SYSMAC STUDIO DERSLERİ -2
Sysmac studio dersleri nedir ? Sysmac Studioda basit düzenleme işlemleri nedir ? Sysmac Studio Ayarlar ve İşlemler nedir ? Sysmac studio detayları nedir ? Bu ve benzeri sorulara cevap aramaya devam ettiğimiz bu yazımızda da sizlere detaylı bilgi sunmayı planlıyoruz.
SYSMAC STUDIO DERSLERİ
Basit Düzenleme İşlemleri :
Inserting (Ekleme) / Insert (Ekle) / Kısayol : R ya da Shift + R
Cutting (Kesme) / Menü : Edit – Cut /Cut (Kes) / Mouse İşlemi : Sürükle / Kısayol : Ctrl + X
Copying (Kopyalama) / Menü : Edit – Copy / Copy(Kopyala) / Mouse İşlemi : Ctrl’e basılı tut ve sürükle / Kısayol : Ctrl + C
Pasting (Yapıştırma) / Menü : Edit – Paste / Paste (Yapıştır) / Mouse İşlemi : Sürükle / Kısayol : Ctrl + V
Deleting (Silme) / Menü : Edit – Delete / Kısayol : Delete
Deleting to the Left (Sola Silme) / Kısayol : Backspace
Changing a Name(İsim Değiştirme) / Menü : Rename
Selecting Rows (Satır Seçme)/Menü: Tümünü Seç/Mouse İşlemi : İtemleri Çevrele / Kısayol: Ctrl + ↑
Undoing (Geri Alma) / Menü : Edit-Undo / Undo (Geri Al) / Kısayol : Ctrl + Z
Redoing (İleri Alma) / Menü : Edit-Redo / Redo(İleri Al) / Kısayol : Ctrl + Y
Entering Edit Mode (Edit Mod’a Giriş) / Menü: Edit / Mouse İşlemi : Çift Tıkla / Kısayol : F2
Leaving Edit Mode (Edit Moddan Çıkış) / Mouse İşlemi : Tıkla / Kısayol : Enter
Moving The Cursor (Kursor’u Hareket Ettirme) / Kısayol : Klavye Yön Oklarını Kullanın
Moving The Cursor to Next or Previous Item (Kursor’u Bir sonraki ya da Önceki İtem’e Hareket Ettirme) / Kısayol : Tab ya da Shift + Tab
Moving The Cursor to the Beginning of The Row (Kursor’u Başlangıç Satırına Hareket Ettirme) / Kısayol : Home
Moving The Cursor to the End Of The Row (Kursor’u Son Satıra Hareket Ettirme) / Kısayol : End
Moving to the Next Page (Bir sonraki sayfaya gitme) /Kısayol : PageDown
Moving to the Previous Page (Bir önceki sayfaya gitme) / Kısayol : PageUp
Finding and Replacing (Bulma ve Yerdeğiştirme) / Kısayol : Ctrl + F
Jumping to an Address (Adrese Atlama/Gitme) / Kısayol : Ctrl + G
Jumping to a Rung Comment (Yorum Basamağına Gitme) / Kısayol : L
Not : Açılır menüler alanlardaki dataları işleme adına bizlere yardımcı olurlar.Kullanım adına ise data itemine sağ tıklayın ve ilgili itemi seçerek ilerleyin.
Giriş Yardımcısı:
Klavyeden zaman zaman karakter girişi yapmak istediğinizde , ilgili alanda direk olarak alt kategoriler ya da ilgili kategoriler karşınıza çıkacaktır.
Değişken isimleri Ladder Editöre ve ST Editöre girilebilir.
Data tipleri Ladder Editör ya da ST Editör’e fonksiyonlar ya da fonksiyon blokları için girilebilir.
Değişkenler tablosu içerisindeki data tipleri girilebilir.
Örnek olarak : Ladder Editör içerisinde siz bir değişken ismi girdiğinizde , değişken isimleri girdiğiniz isimle ilgili olarak Mouse ile tıkladığınızda gösterilecektir.
Sysmac Studio Ayarlar ve İşlemler :
EtherCAT Konfigürasyon ve Kurulum :
Açıklama : NJ/NX Serileri CPU Birimleri ya da NY-Serileri endüstriyel pc’lere Ether-CAT port üstünden EtherCAT slavelerine bağlanmak için konfigürasyon oluşturabilirsiniz ve buradan master’ın parametrelerini ayarlayabilir ve slavelerin konfigürasyonunu yapabilirsiniz.
Referans : 5-2 EtherCAT Configuration and Setup
Slavelerin Kayıt Olması :
Açıklama : Toolbox alanında bulunan aygıt listesi alanından slaveler için ilgili aygıtları nerede onlara bağlanmak isterseniz kurabilir , ayarlayabilirsiniz.
Referans : 5-2-2 Registering Slaves Offline to Configure EtherCAT , 5-2-3 Registering Slaves Online to Configure EtherCAT
Coupler Model Değiştirme :
Coupler birimlerinin model numarası ya da birim versiyonunu değiştirebilirsiniz.Proje içerisindeki kayıtlı Coupler birimlerinin model numarası ya da versiyonunu değiştirmek adına bu fonksiyonu kullanabilirsiniz.
Referans : 5-3-1 Creating the EtherCAT Slave Terminal Configuration
Master Parametrelerini Ayarlama :
Açıklama : EtherCAT Ağının öne çıkan parametrelerini set edebilirsiniz buradan.
Referans : 5-2-4 Setting Master Parameters
Slave Parametrelerini Ayarlama :
Açıklama : PDO’lara atama işlemi ve standart slave parametrelerini buradan ayarlayabilirsiniz.
Referans : 5-2-5 Setting Slave Parameters
Ağ Konfigürasyon Bilgisini Birleştirme ve Karşılaştırma İşlemi :
Açıklama : NJ/NX Serileri CPU birimleri ya da NY-Serileri endüstriyel bilgisayarlar için Sysmac Studio EtherCAT ağ konfigürasyon bilgisini karşılaştırma ve farklılıklarını gösterme işlemini gösterir.
Referans : 5-2 EtherCAT Configuration and Setup
Ağ Konfigürasyon Bilgisi Taşıması :
EtherCAT ağ konfigürasyon bilgisi NJ/NX-Serileri CPU birimleri ya da NY-Serileri endüstriyel pc’e EtherCAT ağ konfigürasyon bilgisi taşıma işlemi yapılabilir.Ya da CPU birim ya da bilgisayar Sysmac Studio’ya taşınabilir ve EtherCAT editör üzerinde görüntülenebilir.
Referans : 7-5-1 Transfering/Comparing Data to/From The Controller
ESI Dosyalarının Yüklenmesi :
ESI (EtherCAT slave bilgisi) dosyalarının yüklenmesi
Referans : 5-2 EtherCAT Configuration and Setup
EtherCAT Slave Terminal Konfigürasyon ve Kurulum :
Açıklama : Herhangi bir Slave Terminalin konfigürasyonu sysmac studio üzerinde oluşturulan EtherCAT ağına bağlanabilir.Konfigürasyon içerisindeki set edilen slave terminalleri oluşturan NX birimleridir.
Referans : 5-3 EtherCAT Slave Terminal Configuration and Setup
NX Birimleri Kayıt Olma :
Açıklama : Toolbox içerisinde bulunan aygıt listesi üzerinden NX birimlerini sürükleme yöntemini kullanarak istediğiniz gibi Slave terminaller kurulabilir.
Referans : 5-3-1 Creating The EtherCAT Slave Terminal Configuration
NX Birimleri Ayarlama :
Açıklama :NX birimlerinin Giriş/Çıkış yerleşimleri , kurulum ayarları ve Birim işlem ayarları burdan ayarlanabilir.
Referans : 5-3-1 Creating the EtherCAT Slave Terminal Configuration
Slave Terminal Konfigürasyon Genişliğini Gösterme :
Açıklama : Birim konfigürasyon bilgisine dayalı olarak Slave Terminal üzerinden genişlik ve güç tüketimi görüntülenebilir.
Referans : 5-3-1 Creating the EtherCAT Slave Terminal Configuration
Slave Terminal Konfigürasyon Bilgisini Karşılaştırma ve Birleştirme :
Açıklama : Online iken , fiziksel konfigürasyon ile proje içerisindeki konfigürasyon bilgisini karşılaştırabilirsiniz.Ayrıca kayıp birimleri seçebilir ve onları projeye de ekleyebilirsiniz.
Referans : 5-3-1 Creating the EtherCAT Slave Terminal Configuration
Slave Terminal Konfigürasyon Bilgisini Taşıma :
Açıklama : NJ/NX Serileri CPU birimler veya NY-Serileri endüstriyel bilgisayarlara birim konfigürasyon bilgisini taşınabilir.Senkronize fonksiyon kullanılmıştır.
Referans : 5-3-1 Creating The EtherCAT Slave Terminal Configuration
CPU/Genişleme Raf’ı Konfigürasyon ve Kurulum :
NJ-Serileri ve NX1P2 CPU birimleri için Sysmac Studio içerisinde birimlere CPU Rafı ve Genişleme rafı konfigürasyonunu oluşturabilirsiniz.Ayrıca özel birimleri buradan set edebilirsiniz.
Birimleri Kaydetme :
Açıklama : Yerleştirmek istediğiniz yere Toolbox içerisindeki aygıtlardan istediğinizi sürükleyerek bırakabilirsiniz.
Referans :
5-5-1 CPU/Expansion Racks For the NX1P2 CPU Unit
5-5-2 CPU Rack and Expansion Racks For NJ-Series CPU Units
Rafları Oluşturma :
Açıklama : Genişleme Rafı (Güç kaynağı birimi,Giriş/Çıkış Arayüz Birimi , bitiş noktası) eklidir.
Referans : 5-5-2 CPU Rack and Expansion Racks for NJ-Series CPU Units
Anahtarlama Ünitesi Göstergesi :
Açıklama : NJ Serileri CPU Birimleri , model numaraları , birim numaraları ve slot numaraları gösterilmektedir.NX1P2 CPU birimleri için model numaraları ve birim numaraları gösterilmektedir.
Referans :
5-5-1 CPU/Expansion Racks For the NX1P2 CPU Unit
5-5-2 CPU Rack and Expansion Racks For NJ-Series CPU Units
Özel Birimlerin Ayarları :
Açıklama : Giriş zamanı sabitleri giriş birimleri için set edilir ve özel birimler için parametreler set edilir.
Referans : 5-5-2 CPU Rack and Expansion Racks for NJ-Series CPU Units
Rack Genişliklerini Gösterme , Akımı ve Güç Tüketimini Gösterme
Açıklama : NJ-Serileri CPU birimleri için Birim konfigürasyon bilgisine de bağlı olarak ilgili konular burada gösterilir.NX1P2 CPU birimleri adına raf genişliğide birim konfigürasyon bilgisine dayalı olarak gösterilir.
Referans : 5-5-2 CPU Rack and Expansion Rack for NJ Series CPU Units
Fiziksel Konfigürasyon ile CPU/Genişleme Rafı konfigürasyon bilgisini karşılaştırma :
Açıklama : Online iken , fiziksel konfigürasyon ile proje içerisindeki konfigürasyon bilgisini karşılaştırabilirsiniz.Buraya ek olarak kayıp birimleri seçebilir ve onları ekleyebilirsiniz.
Referans :
5-5-1 CPU/Expansion Racks for the NX1P2 CPU Unit
5-5-2 CPU Rack and Expansion Racks for NJ-Series CPU Units
CPU/Genişleme Rafı Konfigürasyon Bilgisi Taşıma :
Açıklama : Senkronizasyon fonksiyonu adına birim konfigürasyon bilgisi taşıma işlemini yapabilirsiniz.
Referans : 5-5-1 CPU/Expansion Racks fort he NX1P2 CPU Unit
7-5-1 Transferring/Comparing Data to/from the Controller
Birim Konfigürasyon Bilgisini Yazdırma :
Açıklama : Birim konfigürasyon bilgisi yazdırılır.
Referans : 8-5 Printing
Kontrolör Kurulum :
Açıklama : Kontrolörün işlem ayarları adına Kontrolör Kurulum üzerinden işlemler gerçekleştirilebilir.Kontrolör kurulum Plc Fonksiyon Modül İşlem ayarlarını ve EtherNet/IP Fonksiyon modül port ayarlarını içerir.
Referans : 5-6 Controller Setup
İşlem Ayarları :
Açıklama : Başlangıç modu, Başlangıç SD Hafıza Kartı Tanıma , Başlangıç yazma koruması , Kontrolör hata seviye değişimleri ve diğer ayarlar burada yapılır.
Referans :5-6-1 Operation Settings
İşlem Ayarları Taşıma :
Açıklama : Senkronizasyon fonksiyonları NJ/NX Serileri CPU birimleri ya da NY-Serileri endüstriyel bilgisayara transfer işlemleri adına kullanılır.
Referans : 5-6-1 Operation Settings
EtherNet/IP Port Ayarları Yapılandırma :
Açıklama : NJ/NX Serileri CPU Birimleri veya NY-Serileri endüstriyel bilgisayarlar için EtherNet/IP Port haberleşme ayarlarını düzenleme/yapılandırma için kullanılır.
Referans : 5-6-2 Built-in EtherNet/IP Port Settings
Yapılandırılmış EtherNet/IP Port Ayarları Taşıma :
Açıklama : Senkronizasyon fonksiyonları yapılandırılmış EtherNet/IP Port ayarlarını NJ/NX Serileri CPU birimlere ya da NY-Serileri endüstriyel bilgisayarlara taşımak adına kullanılır.
Referans : 5-6-2 Built-in EtherNet/IP Port Settings
Giriş/Çıkış Ayarları Yapılandırma :
Açıklama : NX1P2 CPU birim için ilgili giriş/çıkış ayarlarını buradan yapabilirsiniz.
Referans : 5-6-3 Built-in I/O Settings
Yapılandırılmış Giriş/Çıkış Ayarları Taşıma :
Açıklama : Senkronizasyon fonksiyonu yapılandırılmış EtherNet/IP Port ayarlarını taşıma adına kullanılır.
Referans : 5-6-3 Built-in I/O Settings
Seçenek Panosu Ayarları :
Açıklama : Seçeneklere göre NX1P2 CPU Birim için ayarları buradan gerçekleştirebilirsiniz.
Referans : 5-6-4 Option Board Settings
Seçenek Pano Ayarları Taşıma :
Açıklama : Senkronizasyon fonksiyonu ile NX1P2 CPU birimleri taşınabilir.
Referans : 5-6-4 Option Board Settings
Hafıza Ayarları :
Açıklama : CJ-Serileri birimleri için hafıza alanları ayarlarını buradan ayarlayabilirsiniz.
Referans : 5-6-5 Memory Settings
Hafıza Ayarları Taşıma :
Açıklama : Senkronizasyon fonksiyonu hafıza ayarlarını taşımak adına kullanılır.
Hareket Kontrol Kurulumu :
Açıklama : Hareket Kontrol kurulumu hareket kontrol komutları için eksenler yaratır ve bu eksenlere Servo sürücüler ve enkoderler ve eksen parametrelerini set etme işlemlerini buradan ayarlayabilirsiniz.
Referans : 5-6-2 Built-in EtherNet/IP Port Settings
Eksen Ayarları :
Eksenleri projeye ekleme işlemi.
Referans : 5-7 Motion Control Setup
Eksen Ayarları Tablosu :
Açıklama : Eksen ayarları tablosu tüm eksen parametrelerini kayıtlı olduğu tablodur.Axis Settings Tab Page üzerindeki iken siz eksen parametrelerini editleyebilirsiniz.
Referans : 5-7 Motion Control Setup
Eksen Grup Ayarları :
Açıklama : Eksenleri grup olarak kullanabilir ve ayarlayabilirsiniz.
Referans : 5-6 Controller Setup
Eksen Grup Basit Ayarları :
Açıklama : Buradan eksen grup numaralarını eksenleri grup olarak vb. kullanıp kullanmasanız da set edebilirsiniz.
Referans : 5-6 Controller Setup
İşlem Ayarları :
Açıklama : İnterpolasyonlu hız , maksimum interpolasyon kalkış ve duruş ve interpolasyon işlem ayarlarını buradan set edebilirsiniz.
Referans : 5-6 Controller Setup
Cam Data Ayarları :
Açıklama : Cam data ayarları elektronik cam data oluşturmak için kullanılır.Kontrolör için proje oluşturduğunuzda , cam tablosu cam data ayarlarına göre oluşturulabilir.
Referans : 5-8 Cam Data Settings
Cam Data Ayarları Kaydetme :
Açıklama : Cam Data ayarlarını projeye ekleme işlemidir.
Referans : 5-8 Cam Data Settings
Cam Data Ayarları Düzenleme :
Açıklama : Cam data ayarları için node noktaları ve özellikler set edilebilir.
Referans : 5-8 Cam Data Settings
Cam Data Ayarları Taşıma :
Açıklama : Cam Datayı part part ya da tam olarak taşınabilir.
Referans : 5-8 Cam Data Settings
Cam Data Ayarları İçeri Alma :
Açıklama : CSV dosyası üzerinden data ayarlarını içeri alabilirsiniz.
Referans : 5-8 Cam Data Settings
Cam Data Ayarlarını Dışarı Verme :
Açıklama : CSV dosyasına cam datasını yazabilirsiniz.
Referans : 5-8 Cam Data Settings
Cam Açıklamalarını Kaydetme :
Açıklama : Program içerisindeki cam tablosundaki cam açıklamalarını değiştirebilir ya da yeni bir cam açıklaması eklenebilir.
Cam Açıklamalarını Düzenleme :
Açıklama : Cam açıklamalarını ayarlayabilirsiniz.
Referans : 5-8-10 Registering Cam Definitions
Cam Açıklamalarını Taşıma :
Açıklama : Cam açıklamalarını kontrolöre taşıyabilirsiniz.
Referans : 5-8-11 Transferring Cam Definitions
Cam Tablolarını Dışarı Verme :
Cam tablolarını CSV dosyasına aktarabilirsiniz.
Referans : 5-8 Cam Data Settings
Kontrolörden Cam Tablolarını Dosyalara Taşıma :
NJ/NX serisi CPU birimler ya da NY-Serileri endüstriyel bilgisayarları CSV dosyası olarak kaydedebilirsiniz.
Referans : 5-8 Cam Data Settings
Dosyadan Cam Tablolarını Kontrolöre Taşıma :
CSV dosyasında kayıtlı cam tablolarını NJ/NX serisi CPU birimlere ya da NY-Serisi endüstriyel bilgisayarlara taşıyabilirsiniz.
Referans : 5-8 Cam Data Settings
Cam Dataları Üst Üste Taşıma :
CSV dosyalarından alınan dataları üst üste gösterebilirsiniz ve bunları bir pozisyon grafiği olarak sürekli gösterebilirsiniz.
Referans : 5-8 Cam Data Settings
Görev Ayarları :
Açıklama : Programlar bu görevlere göre çalışırlar.Görev ayarları çalışma periyodunu , çalışma zamanını belirlerler ve görevlere göre çalışırlar.Giriş/Çıkışlar görevlere göre yenilenirler ve düzenlenirler.
Referans : 5-9 Task Settings
Görevleri Kaydetme :
Açıklama : Programın çalışmasında kullanılan görevler kaydedilebilir , ayarlanabilirler.
Referans : 5-9-1 Registering Tasks
Giriş/Çıkış Görev Ayarları :
Açıklama : Giriş/Çıkışları yenilemek adına birimlerin görevleri tanımlanabilir.
Referans : 5-9-3 Task Giriş/Çıkış Settings
Programlara Atama Yapmak :
Açıklama : Programın nasıl çalışacağı konusunda görev tanımları yapılabilir.
Referans : 5-9-4 Program Assignments
Görevler İçerisindeki Değişkenlerin Özel Kontrol Ayarları :
Açıklama : Görevler adına eğer yazılacaksa kendi değeri ya da sadece global değişkenlere erişme gibi özel değerler atanabilir.
Referans : 5-9-5 Settings for Exclusive Control of Variables in Tasks
SYSMAC STUDIO DERSLERİ -2 SONUÇ :
Bu yazımızda sysmac studio inceleme 2 adlı yazımızı sizlerle paylaşmış bulunmaktayız.Sysmac studio ile ilgili detaylı bilgileri ve konuları sizlerle paylaşmaya devam edeceğiz.
İyi Çalışmalar.