SERVO CAM PROFİLİ & POZİSYON KONTROLÜ & SERVO REGISTER
Lenze Servo Cam profili nedir ? Lenze Servo Pozisyon Kontrolü nedir ? Lenze Servo register nedir ? Lenze sürücülerde servo kontroller genel olarak nedir ? Bu ve benzeri sorulara yanıt aradığımız Servo Cam Profili & Pozisyon Kontrolü ve Servo Register Nedir adlı yazımızla Lenze Sürücü Eğitimlerine giriş yapıyoruz.
Başlayalım.
SERVO CAM PROFİL & POZİSYON & REGISTER
Endüstriler, özellikle mekanik cam profilleri kullanmaya devam etmektedir ve burada tam olarak tanımlanmış bir konum profilinin bulunduğu döngüsel hareketlere dikkat edilmesi gerekmektedir.
Burada, servo kam profilleyiciyi kullanmak bizlere birçok avantaj sunmaktadır ;
• Hızlı adaptasyon nedeniyle profili kısa devreye alma süresi, çünkü kam profili sadece veri seti olarak kullanılabilir
• Servo kamın esnekliği sayesinde küçük lot boyutları ve profiler – servo ekseninde 8 adete kadar profil mevcuttur
• Kolay hafıza genişletme, çünkü profiller PLC veya IPC’den yeniden yüklenebilir
• Profiller değiştiği için uzun makine çalışma sürelerinde gecikmeden bir profilden diğerine hızlı geçiş
• Ekonomik, modüler makine tasarımı, çünkü mekanik kam profilleri ve hat millerinin servo sürücüler ile değiştirilebilme teknolojisini içerir.
CAM Profili Nasıl Programlanır ?
Global Drive Center (GDC) yazılımı ve CamDesigner ile lenze bizlere 2 adet istenilen profil şekillerini , kolay , kolay anlaşılır ve uygun bir şekilde girme imkanı sunmuştur.
Profil Oluşturma ;
GDC ile : Dosyayı import etme , Matematiksel denklemler ve beş profile kadar sentez imkanı sunar
CamDesigner : Grafiksel profil oluşturma ve nöral ağlar üzerinden nokta dağılımı optimizasyonu sunar
Cam Profillerinin Karakteristikleri ;
Cam profillerinde, maksimum 8’e kadar farklı profil depolanabilir.
Profil dataları şifre korumalıdır
Profil datalarına PLC ya da IPC üzerinden erişilebilir.
Bütünleşik cam anahtarları
Akıllı bağlantı ve bağlantı kesmeleri
X ve Y eksenlerinde ofset
Sanal Master
Welding Bar Kontrolü (Genelde paketleme işlemlerinde kullanılır)
Örnek Makine ; Profiling ve Welding Bar
Servo Pozisyon Kontrolü
Konumlandırma görevleri elektronik sürücüler yardımıyla çok ekonomik yollarda uygulanabilir çünkü mekanik çözümler ile karşılaştırıldığında debriyaj-fren üniteleri, aşınma ve enerji tüketimi göz önüne alındığında , çok daha düşük olmaktadır bu şekilde.
Ve 9300 konumlandırma denetleyicisi de aynı zamanda merkezi olmayan PLC işlevlerini de yürütür.
Servo konumlandırma kontrolörünün çeşitli avantajları:
• Menü kontrollü sayesinde kısa sürede programlama
• Dokunmatik prob fonksiyonu ile ,cihazın mekanik problemleri vb. kolayca düzeltilmesini sağlar
• Çevre birimlerinin esnek kontrolü ile donanım bileşenlerinin gerekliliği azaltılmıştır
• Pozisyonlar PLC tarafından ayarlandığı için açık bir sistemdir.
Pozisyon Kontrolünü Nasıl Programlarız ?
Global Drive Center (GDC) , pozisyon programlarını girebilmemiz icin bize uygulama yönelimli ve kolay anlaşılır bir arayüz sunar.
Pozisyonlama programlarında ; Bağıl ya da mutlak pozisyonlama , Dallanma (Birden fazla dala ayrılma) , Döngüler ve koşullar için bekleme işlemlerini kullanabiliriz.
Pozisyon Kontrolörlerinin Karakteristikleri
Konum hedefi, hızlanma, hız, konumlandırma türü, anahtarlama işlevleri, dallanma vb. dahil olmak üzere 32’ye kadar programlama seti
• Artımlı enkoder kullanımı için homing
• Kontrol altındaki agregalardaki ölü süreleri telafi etmek için 8’i ölü zaman telafisine sahip 16 yavaşlama noktası
• Kolay senkronizasyon için dokunmatik prob
• Yumuşak hızlanma için S-rampa
• Çevrimiçi hız ayarı için geçersiz kıl
• Kurulum işlemleri için manuel hedef modu
• Bekleme işlemi.
Örnek Makine ; Flying Saw ve Palletiser
Servo Register Kontrolü
“Kayıt tutuluyor mu, tutulmuyor mu?” – bu sorunun cevabı nihai ürünün kalitesi ve sonuç olarak bir makinenin değeri için belirleyicidir.
Malzeme özelliklerinde ve üretim sürecinde meydana gelen değişikliklerin, baskının düzgün konumu ve boyutu üzerinde olumsuz etkileri vardır.
9300 register kontrolörü bu etkileri daha yüksek seviye kontrolü olmadan telafi eder.
Servo sürücüye entegre edilmiş olan kayıt kontrolü, çekme silindirlerinin, baskı silindirlerinin, kesme silindirlerinin veya diğer işlem istasyonlarının açısal konumunu baskı pozisyonuna göre ayarlar.
Kesikler, delikler, baskılar, temas noktaları vb. her zaman olması gerektiği yerdedir.
Sürüklenme ise artık bu sayede geçmişte kalmıştır.
Kayıt kontrolörünün Karakteristikleri;
• İşlem sırasında sonsuz kayıt düzeltmeleri,
• Önemli bir etiketi belirlemek için öğretme işlevi,
• Etiket tespiti için ayarlanabilir pencere,
• Dişli faktörü düzeltmesi için kompansatör,
• Uyarlanabilir denetleyici tepkisi (filtre, denetleyici özellikleri.
• Zaman veya yola dayalı düzeltme değişken üretimi,
• Tahrik konumlandırma için profil üreteci (kaba yazmaç),
• Ürün verileri mm veya inç olarak,
• Etiket algılama kanallarının ölü zaman telafisi ayarlanabilir,
• Önceki makineye kolay adaptasyon (kodlayıcı barkodu, devir başına malzeme temini,.),
• Bireysel adaptasyon için serbestçe bağlanabilir fonksiyon blokları,
• Global Drive Control (GDC) ile Windows parametreleştirme ve grafik proje planlaması.
Örnek Makine ; Insetter ve Cross Cutter
SERVO CAM PROFİLİ & POZİSYON & REGISTER KONTROLÜ SONUÇ :
Bugün Lenze Sürücülerle ilgili Servo Cam Profili & Pozisyon ve Register kontrolü ile ilgili yazımızı sizlerle paylaştık.Umuyorum faydalı bir yazı olmuştur.
İyi Çalışmalar