Delta ASDA-A2 Harici Pozisyonlama Dökümanı İndir

Servonun Harici Pozisyonlama Moduna alınması için P1-01 kontrol modu parametresinin “0”

ayarlanması gerekmektedir. Fakat motor varsayılan yönü ters ise parametreye “100” girilerek

varsayılan yön değiştirilerek Harici Pozisyonlama Modu ayarlanmış olur.

ASDA-A2 serisi Servo motor tam tur çözünürlüğü 1280000 pulse/tur’dur. Sistem ihtiyaçlarına

göre farklı bir pulse çözünürlüğü istenecek olur ise P1-44 ve P1-45 Çarpan-Bölen parametreleri

ile tur çözünürlüğü değiştirilebilir. Bunun için şu yol izlenebilir. Örneğin tur çözünürlüğünün

10000 pulse olması isteniyor ise;

P1-44=1280000 ve P1-45=10000 olarak ayarlanabileceği gibi sadeleştirme yapılarak P1-44=128

ve P1-45=1 olarak tanımlanır ise de aynı sonuç elde edilir.

DI1 girişi P2-10 parametresi “101” ayarlanarak Servo-ON ayarlanmıştır. Fabrika ayarı parametre

bu şekilde gelmektedir.

DI6 girişi P2-15 parametresi “22” ayarlanarak Geri Limit Switch olarak tanımlanmış olur Normalde

Kapalı (NC) olarak sinyal beklemektedir. Eğer ki Normalde Açık (NO) olması isteniyor ise

parametrenin yüzler basamağı “1” seçilerek parametre “122” ayarlanmalıdır.

İlgili Dökümanı indirmek için linke tıklayınız : https://drive.google.com/file/d/1YmbTooWtD4fHf0AlE2GYqMsehn2lkofX/view?usp=sharing

İyi Çalışmalar