OMRON ÜRÜNLERİ İNCELEME
Omronun son ürünleri nedir ? Omron plc grupları ve komutları nedir ? Omron ürünleri hatalarını nasıl anlamalıyız ? Omron ürün yelpazesi nedir ? Bu ve benzeri sorulara cevap aradığımız bu yazımızda yine omrona bütünsel yaklaşmaya gayret ederek detayları sizlerle paylaşıyoruz.
Başlayalım.
OMRON ÜRÜNLER
OMRON Yeni Çıkan Ürünleri
Q2A Genel Amaçlı Motor Sürücüsü :
Motor tipi ayırmadan kontrol sağlar.Kontrol edilebilir geniş motor çeşitliliği; indüksiyon , sabit mıknatıslı veya senkron relüktans motoru.
Kompakttır ve kolay bir kullanım sağlar.Devreye alma sihirbazı ile kolay kurulum işlemlerini gerçekleştirebilir ve enerji vermeden sadece USB kablosu ile parametreleri yükleyebilirsiniz.
Dahili EMC filtresi , DC şok bobini ve 75 kW’a kadar dahili frenleme ünitesi sağlar.
Dahili STO SIL3 emniyet fonksiyonuna sahiptir.
Yan yana montaj imkanı sağlar ve %50’e kadar daha küçük yüzey alanına sahiptir.
Bu sürücü ileri seviye uygulamalar için geliştirilmiştir.
Tek bir haberleşme opsiyon kartı ile 5 sürücüye kadar kontrol imkanı sağlar.
Dahili programlama özelliği ile harici kontrolcü kullanmadan uygulama geliştirme imkanı sağlar.
Otomatik parametre yedekleme , SD karta veri kaydı ve Bluetooth ile uzaktan bağlantı imkanları sunar.
NX1 Otomasyon Kontrolcüsü :
Modüler bir dizayna sahiptir.Modüler yapısı ile Sysmac ailesinin en yeni üyesidir NX1.
Hareket ve lojik kontrol için tek bir kontrolcü ile işlerinizi halledebilirsiniz.Dahili 24V güç kaynağı sayesinde ekstra bir güç kaynağına ihtiya ç duymazsınız.
Dijitalleşme için ideal çözümler sağlar.OPC UA sunucusu ile farklı kontrolcüler ve yönetim sistemleri ile haberleşir.
SQL veri tabanları ile ek yazılım kullanmadan kolay bağlantı sağlar.
Geniş program ve data hafızası (32mb program , 5 mb data , 1.5 mb kalıcı data hafızası ) sağlar.
Ağ güvenliği ve esneklik için 2 EtherCAT portu sağlar.1 ms’lik hızlı çevrim süresi vardır.
Fonksiyonel yapıdadır.Modüler olarak 32 Kart , Dağınık Giriş/Çıkış ünitesi olarak 400 kart ekleme imkanı vardır.
4 tane bağımsız , 8 tane senkron servo eksen tanımlama ile gelişmiş hareket kontrolü imkanı sağlar.
MicroHAWK & V430 Barkod Okuyucu ve Akıllı Kameralar :
Piyasadaki en yüksek performanslı ve en küçük görüntü işleme motoru etrafında tasarlanmış yapıya sahiptir.Yazılım gerektirmeyen ve kolay kuruluma sahip olan bir sistemdir.
Weblink’e sahiptir.Kutudan çıktığı anda okumaya hazır bir yapısı vardır.X-Mode 4.0 ile neredeyse tüm kodları okuyabilmektedir.Değer/Performans oranı yüksek konfigürasyonlar sağlar.
Sahadaki tüm gereksinimleri karşılayan sensör, lens ve ışık seçenekleri mevcuttur.
Aynı seviyedeki başka hiçbir platformda olmayan özel yetenekler vardır.
Aynı platform üzerinde barkod okuma ve kalite denetim çözümleri sunar.
V780- UHF RFID Sistem :
Farklı yükseklikteki nesnelerin taşındığı konveyör hatları barındıran üretim hatları için güvenilir RF etiketler ile uzak mesafelerden algılama sağlar.
RFID bilgi ve tecrübe gerektirmeyen , uygulama ortamına göre seçilebilen otomatik ayar modları ile kolay devreye alma ve ayarlama işlemlerini sağlar.
8000 kayıt tutabilen görsel hata ekranı ile kolay problem tespiti ve çözümü sağlar.
S8VK-X Serisi IoT Güç Kaynağı :
Dünyanın en küçük haberleşmeli güç kaynağıdır.
Ethernet/IP ve Modbus TCP ile hızlı kolay entegrasyon sağlar.
Duruş süresini düşürmek ve endüstri 4.0’ın merkezinde yer alan toplam ekipman etkinliğini (OEE) artırmak için erken uyarı fonksiyonları sağlar.
İleri teknolojiyle zorlu ortam koşullarına dayanım sağlar.
S8V-NF gürültü filtresi ile daha güvenilir ve sorunsuz makinalar oluşturulmasına yardımcı olur.
K6CM Serisi Motor İzleme Cihazı :
Motor arıza belirtilerini tespit ederek plansız duruşların önüne geçin.
Motor yaşlanmasını izleyerek rutin bakım kontrolleriyle vakit kaybını önleyiniz.
Ethernet/IP ile hızlı ve kolay entegrasyon sağlar.
Duruş süresini düşürmek ve Endüstri 4.0’ın merkezinde yer alan toplam ekipman etkinliğini (OEE) artırmak için erken uyarı verme fonksiyonları sağlar.
PC yazılımı üzerinden veri kaydı ve izlenebilirlik sağlar.
Geniş kapsamlı uygulama alanlarında kullanılır ; Vinç , asansör , konveyör , fan , pompa
S8BA Serisi DC-DC Kesintisiz Güç Kaynağı (UPS)
Endüstriyel PC’ler (IPC) ve makine kontrolcüleriyle Giriş/Çıkış , RS232C ve USB üzerinden haberleşmeyi sağlar , veri kaybının önüne geçerek makinanızı güvenle kapatır.
Ethernet arayüz ünitesi ile hızlı ve kolay entegrasyon sağlar.
Uzun ömürlü Lityum-iyon piller ile 10 yıl ömür süresi (25 C’de) ve minimum 6 dakika besleme süresi uzar.
3 adet Led gösterge ile cihazın sağlıklı çalışma ,aküden besleme ve alarm durumları cihaz üzerinden izlenebilir.
Omron Plc’e Dair Birkaç Detay Daha :
Programlanabilir kontrolör plc paket tipi olup 14,20,30 ve 40 giriş/çıkış noktasına sahiptir.
Gösterge Durumları :
Power :
Yeşil yanıyor -> Güç açık
Yeşil yanmıyor -> Güç kapalı
Run :
Yeşil yanıyor -> CP1L hem Run hem de Monitor modunda program yürütür.
Yeşil yanmıyor -> Çalışma program modunda veya önemli bir hataya bağlı olarak durdu.
Error/Alarm :
Kırmızı Yanıyorsa -> Büyük bir hata veya donanım hatası meydana geldi.Çıkışlar durur bu durumda.
Kırmızı Yanıp sönüyorsa : Giderilebilir bir hata meydana geldi.CP1L çalışması devam edecektir.
Kırmızı yanmıyorsa : Çalışma normaldir.
INH :
Sarı Yanıyorsa -> Çıkış kapalıdır ve biti (A500.15) açıktır.Bütün çıkışlar kapalı yapılacaktır.
Sarı yanmıyorsa -> Çalışma normaldir.
PRPHL :
Sarı yanıp sönüyorsa -> Çevresel USB portunda haberleşme aktif.
Sarı yanmıyorsa -> Diğer bir durumdur.
BKUP :
Sarı yanıyorsa -> Kullanıcı programı , parametresi veya veri hafızası dahili flash hafızaya yazılıyor veya dahili flash hafızadan okunuyor.
Kullanıcı programı , parametre , veri hafızası , DM varsayılanları veya açıklama hafızası hafıza kartına yazılıyor veya hafıza kartından okunuyor.
Kullanıcı programları , parametreler ve veri hafızası PLC’nin açıklamasından sonra geri yüklenir.
Not : Gösterge yanıyor iken PLC güç kaynağını Kapatmayınız.
Sarı yanmıyorsa -> Diğer bir durumdur.
Program :
Kullanılan program : CX-Programmer’dır.
USB kablo ile bağlanılabilir Plc’e.
CX Programmer’ı kullanırken [F1] ile yardım penceresi açılabilir.
Toolbars üzerinden Yardım penceresine ve Komut kümelerine erişebilirsiniz.
Instruction Reference kısmı üzerinden PLC serisi seçilerek ilgili komut ve açıklamaları görüntülenebilir.
Giriş/Çıkış açıklamalarını görüntülemek ve düzenlemek için Edit menü üzerinden Giriş/Çıkış açıklama penceresi ekrana gelecektir.
Bir basamağa açıklama girmek istediğinizde ise ; ilgili basamağın basamak başlığına çift tıklamalısınız.
Genel sekmesinde karşınıza gelen ilgili alana açıklama giriniz.
Dikey ve Yatay çizgiler oluşturmak için , imleci dikey çizginin başlangıç noktasına getiriniz.[CTRL] tuşuna basılı tutun ve yukarı/aşağı ok tuşuna basınız.Bu şekilde yatay/dikey çizgiler oluşturabilirsiniz.
Programda çevrimiçi olmak için ;
Plc menü üzerinden -> Work Online(Çevrimiçi Çalış) denilerek çevrimiçi olunabilir.
CP1L İçin CX Programmer’da Saati Ayarlama :
CP1L Plc saati bulunduğumuz zaman kuşağı ile eşleşmelidir.Bunun için Proje alanından PLC Clock saatine çift tıklayınız.Gelecek olan Plc Saati Ayarla kısmından Options menü -> Set PLC Clock seçilerek Tarih ve Saati ayarlamalısınız ve ardından tamam diyerek kaydediniz.
CP1L’de 3 Çalışma Modu vardır :
Program , Monitör ve RUN .
Program Modunda : Program durdurulur.Bu mod , PLC kurulumu , Program transferi , program kontrolü ve zorla set/zorla reset gibi başlangıç ayarları yaparak program yürütmesine hazırlamak içindir.
Monitor Modunda : Bu durumda program yürütülür.Çevrimiçi düzenleme , zorla set/zorla reset yapabilir ve G/Ç hafıza değerlerini değiştirebilirsiniz.Bu mod aynı zamanda test yapılırken ayar yapmak için kullanılır.
RUN Modunda : Burada program yürütülür.Bu modu üretim çalışmaları için kullanın.
Program Aktarma :
Programın Plc’e aktarımı için ;
Toolbar üzerinden -> Plc -> Aktar -> PLC’e seçiniz.Ardından Programs , Settings ,Special Unit Setup , Symbols , Comments ve Program İndex seçeneklerinden göndermek istediklerinizi seçerek Plc’e yükleyebilirsiniz.
Online Edit (Çevrimiçi Düzenleme) :
Program çalışıyorken makinayı durdurmadan program üzerinde değişiklik yapma imkanı tanır.
Düzenledikten sonra da Program -> Çevrimiçi düzenle -> Değişiklikleri Gönder üzerinden düzenlenen basamaklar CP1L’ye aktarılacaktır.
Kesme Görev Programları Oluşturma :
Proje ağacındaki ilgili plc’e sağ tıkla ve açılır menü üzerinden program ekleyi seçiniz.
YeniProgram(Atanmamış) olana sağ tıklayınız ve açılır menüden(özellikler)’i seçiniz.
Karşınıza gelen ekranda genel kısmı içerisinden isim ve görev tipi ayarlanır.
Hafıza Alanı :
CX Programmer içerisinde Proje ağacı içerisinde [Hafıza] seçilerek karşınıza hafıza ekranını getirebilirsiniz.Buradan ilgili alanları düzenleyebilir ya da değiştirebilirsiniz.
İnvertörleri Kullanma :
Modbus-RTU Kolay Master Fonksiyonu :
Kullanılabilir Kartlar : 1) RS-232C Opsiyon Kartı CP1W-CIF01 , 2) RS-422A/485 opsiyon kartı CP1W-CIF11
CP1L & CIMR-V7 arasındaki frekans ve başlat/durdur kontrolü adına RS485 kullanımı ve kablo bağlantısı örneği ;
CP1W-CIF11 KARTI İLE CIMR-V7 İNVERTÖR
(RDA -) -> (S-) + (R-)
(RDB+) -> (S+)+(R+)
CP1W-CIF11 kartı kurulumu : Arka Panel : CPU Ünite konnektörü ve Çalışma Kurulumu DIP anahtarlar
- Sonlandırıcı Direnç varlığı : AÇIK : Sonlandırıcı Direnç var
- 2/4-Kablo Seçimi : AÇIK : 2-Kablolu Tip
- 2/4-Kablo Seçimi : AÇIK : 2-Kablolu Tip
- – : KAPALI : Daima KAPALI
- RD için RS Kontrol : AÇIK : Etkin
- RD için SD Kontrol : AÇIK : Etkin
CIMR-V7 için Ayarlar :
SW2-1 : Açık (Sonlandırıcı direnç var) RS422/485 haberleşme için sonlandırıcı direnç
N003 : Çalışma Komutu : 2 : RS-422/485 haberleşme etkin
N004 : Frekans Komutu : 6 : RS-422/485 haberleşmeyle frekans komutları etkin
N019 : Hızlanma zamanı 1 : 5.0 : Hızlanma zamanı(s)
N020 : Yavaşlama zamanı 1 : 5.0 : Yavaşlama zamanı (s)
N151 : RS-422/485 haberleşme zaman aşımı : 1 : Algılama etkin , hata algıla
N152 : RS-422/485 haberleşme frekans komut ve izleme : 1: Haberleşme için birim seçimi
N153 : RS-422/485 haberleşme slave adresi : 1 : Slave adresi kısmı
N154 : RS-422/485 haberleşme baud hızı : 2 : 9600 (varsayılan)
N155: RS-422/485 haberleşme Parite : 0 : Çift parite
N156 : RS-422/485 haberleşme iletim bekleme süresi : 10 : İstek Mesaj yanıt bekleme süresi
N157 : RS-422/485 haberleşme RTS Kontrol : 0 : RTS kontrol etkin
Ladder Diyagram içerisinde ise ;
|MOV #0000 D32306| ve |MOV #0000 D32307| ile haberleşme başladığında çalışmayı durdur komutlarıdır.Çalışma Komutu (0:durdur) // Frekans komutu : 00,00Hz
|MOV #0117 D32306| ve |MOV #7000 D32307| ile çalışma komutu (1:Başlat) ve Frekans Komutu 60,00 hz’dir.(1770 Hex)
|MOV #0115 D32306| ve |MOV #7C00 D32307| ile çalışma komutu (1:Başlat) ve Frekans komutu 55,00Hz (157C Hex)
|MOV #0113 D32306| ve |MOV #8800 D32307| ile çalışma komutu (1:Başlat) ve Frekans komutu 50,00 Hz (1388 Hex)
|MOV #0000 D32306| ve |MOV #0000 D32307| ile çalışma komutu (0:Durdur) ve Frekans komutu 00,00 Hz’dir.
Ardından da modbus haberleşmeyi başlatma işlemleri gerçekleştirilir.Bu işlemde bir timer aracılığı ile ‘t’ kadar zamanın ardından çalışsın vb. denilerek uygulamaya dökülür.
İnvertörlerin Kullanımı ve Kullanılan Fonksiyonlar :
Akıllı Fonksiyon Blok Kütüphanesi :
Omron tarafından sağlanan komponentlerden oluşur.
Omron CIMR-V7/CIMR-F7 İnvertör için Akılllı FB Kütüphanesi ;
_INV002_Refresh(*) : Durum Yenileme : İnvertör durumunu yeniler.
_INV032_MoveVelocity_Hz (*) : Dönüşü yürütme(Hz Frekans Tanımı) : Başlama sinyalini , dönüş yönünü ve Hz olarak dönüş hızını belirler.
_INV033_MoveVelocity_RPM : Dönüşü yürütme (Dönüş hızı d/dk olarak belirlenir) : Başlama sinyalini , dönüş yönünü ve rpm(d/dk) olarak dönüş hızını belirler.
_INV060_Stop(*) : Durma için yavaşlama : Çalışma eksenini durdurmak için yavaşlatır.
_INV080_Reset : Hata Sıfırlama : Hata durumunu sıfırlar.
_INV200_ReadStatus : Durum Okuma : Durumu okur.
_INV201_ReadParameter : Parametre okuma : Parametre okur.
_INV203_ReadAxisError : Eksen Hatasını okuma : Hata bilgisini okur.
_INV401_WriteParameter : Parametre Yazma : Parametreleri yazar
_INV600_SetComm : Haberleşme Ünitesi Ayarlama : Haberleşme ayarlarını belirler.
Akıllı FB Kütüphanesi fonksiyonları -> FBL -> [omronlib] -> [Inverter] -> [INVRT] ->[Serial] klasörü içerisinden erişilebilir.
Dışarıda kayıtlı bir fonksiyon bloğu program içerisine alınabilir ve imlecin bulunduğu yere konulur.
CS1D – Risk Yönetimi ile ; Fonksiyonları çiftleyebilirsiniz.Çift güç kaynağı , çift CPU , çift network kartları vb. ile meydana gelecek büyük sorunlara karşı önleminizide bu şekilde alabilirsiniz.
CS1D-Hot-Standby ile :Sistem çalışıyorken ek olarak diğer sistem hazırda bekler ve birimler problem meydana geldiğinde kendi aralarında değiştirilerek sistemin durması engellenerek çalışmaya devam eder.
CJ1 Plc Özellikleri :
Yüksek hız , 2560 Lokal Giriş/Çıkışı kontrol imkanı , endüstriyel ağ liderliği ve kompakt boyutlar ile öne çıkmaktadır.16’dan 64mb’a kadar flash kartlar kullanılabilir.
Ethernet , Controller Link , DeviceNet , CompoBus/S , Single Port Multiple Access , Protocol Macro
Single Port Multiple Access (Tek Port Çoklu Erişim)
Plc Program Yazmak – 7 Adım :
Amacı Belirle
Problemi Parçala/Böl
Hazırlan
Dizayn et
Yazmaya başlama
Test et
Bitir
Komut Grupları :
Mantıksal Komutlar
Zamanlayıcı Komutları
Sayıcı Komutları
Basit Komutlar
Bit Kontrol Komutları
Data Kaydırma Komutları
Data Taşıma Komutları
Data Karşılaştırma Komutları
Data Dönüşüm Komutları
Binary Hesaplama
BCD Hesaplama
Mantıksal Hesaplama
Adım Komutları
Ağ Komutları
Özel Komutlar
Omron Ürünler İnceleme Sonuç :
Bu yazımızda Omron Ürünler İnceleme adlı yazımızı sizlerle paylaştık.Omronun son çıkan ürünleri ve kullanılan plc grupları , kullanılan kodlar vs. dahil içerik olarak bu yazıya dahil edildi.Omrona bütünsel bakabilmek adına yazılarımıza devam edeceğiz.
İyi çalışmalar