Delta ASDA-A2 Harici Pozisyonlama Dökümanı İndir
Gönderilme zamanı: Cmt Eyl 17, 2022 11:00 pm
Servonun Harici Pozisyonlama Moduna alınması için P1-01 kontrol modu parametresinin “0”
ayarlanması gerekmektedir. Fakat motor varsayılan yönü ters ise parametreye “100” girilerek
varsayılan yön değiştirilerek Harici Pozisyonlama Modu ayarlanmış olur.
ASDA-A2 serisi Servo motor tam tur çözünürlüğü 1280000 pulse/tur’dur. Sistem ihtiyaçlarına
göre farklı bir pulse çözünürlüğü istenecek olur ise P1-44 ve P1-45 Çarpan-Bölen parametreleri
ile tur çözünürlüğü değiştirilebilir. Bunun için şu yol izlenebilir. Örneğin tur çözünürlüğünün
10000 pulse olması isteniyor ise;
P1-44=1280000 ve P1-45=10000 olarak ayarlanabileceği gibi sadeleştirme yapılarak P1-44=128
ve P1-45=1 olarak tanımlanır ise de aynı sonuç elde edilir.
DI1 girişi P2-10 parametresi “101” ayarlanarak Servo-ON ayarlanmıştır. Fabrika ayarı parametre
bu şekilde gelmektedir.
DI6 girişi P2-15 parametresi “22” ayarlanarak Geri Limit Switch olarak tanımlanmış olur Normalde
Kapalı (NC) olarak sinyal beklemektedir. Eğer ki Normalde Açık (NO) olması isteniyor ise
parametrenin yüzler basamağı “1” seçilerek parametre “122” ayarlanmalıdır.
İlgili Dökümanı indirmek için linke tıklayınız : https://drive.google.com/file/d/1YmbToo ... sp=sharing
İyi Çalışmalar
ayarlanması gerekmektedir. Fakat motor varsayılan yönü ters ise parametreye “100” girilerek
varsayılan yön değiştirilerek Harici Pozisyonlama Modu ayarlanmış olur.
ASDA-A2 serisi Servo motor tam tur çözünürlüğü 1280000 pulse/tur’dur. Sistem ihtiyaçlarına
göre farklı bir pulse çözünürlüğü istenecek olur ise P1-44 ve P1-45 Çarpan-Bölen parametreleri
ile tur çözünürlüğü değiştirilebilir. Bunun için şu yol izlenebilir. Örneğin tur çözünürlüğünün
10000 pulse olması isteniyor ise;
P1-44=1280000 ve P1-45=10000 olarak ayarlanabileceği gibi sadeleştirme yapılarak P1-44=128
ve P1-45=1 olarak tanımlanır ise de aynı sonuç elde edilir.
DI1 girişi P2-10 parametresi “101” ayarlanarak Servo-ON ayarlanmıştır. Fabrika ayarı parametre
bu şekilde gelmektedir.
DI6 girişi P2-15 parametresi “22” ayarlanarak Geri Limit Switch olarak tanımlanmış olur Normalde
Kapalı (NC) olarak sinyal beklemektedir. Eğer ki Normalde Açık (NO) olması isteniyor ise
parametrenin yüzler basamağı “1” seçilerek parametre “122” ayarlanmalıdır.
İlgili Dökümanı indirmek için linke tıklayınız : https://drive.google.com/file/d/1YmbToo ... sp=sharing
İyi Çalışmalar