DELTA SÜRÜCÜ EĞİTİMİ MODBUS HABERLEŞME -15
Delta Sürücülerde Modbus haberleşme nedir ve neleri içerir ? Sürücüleri ve servoyu kontrol için gereklilikler nelerdir ? Bu ve benzeri sorulara yanıt aradığımız ve serinin son yazısı olan Delta Sürücü Eğitimi Modbus Haberleşme -15 adlı yazımızla karşınızdayız.
Başlayalım.
DELTA SÜRÜCÜ EĞİTİMİ MODBUS HABERLEŞME EĞİTİMİ -15
Sürücü haberleşme parametreleri nelerdir ?
ASCII Mod
Parity
Data Length
Stop Bit ————- > Parametre 92 – 01
Baud Rate —> Parametre 89 – 01
( Sıklıkla karşılaşırsınız -> 7 E 1 , 8 N 1 gibi. Bu seçimler aslında çok önemlidir haberleşmenin kurulabilmesi için.)
Frekans komut kaynağı (source of frequency command ) : RS -485 (Parametre 00-3)
Çalıştırma komut kaynağı (source of operation command) : RS -485 (Parametre 01-3)
M1143 yardımcı röle biti : ON ise RTU mod aktif
M1143 yardımcı röle biti : OFF ise ASCII mod aktif
M1122 yardımcı röle biti ise : Data sending request (data gönderim isteği)
MODRW Komutu :
MODRW K1 H2000 D10 (MODRW Cihaz adresi Data adresi Data değeri)
Örneğin fonksiyon olarak :
K1 : Stop (Dur)
K2 : Run (Çalış)
K3 : Jog (Jog atama)
K16 : Forward (İleri)
K32 : Reverse (Geri)
K48 : Toggle Direction (Yön Değişimi)
K18 : Forward Run (İleri yönde çalış)
K34 : Reverse RUN olarak kullanılır (Geri yönde çalış)
Genel Sürücü ve Servo Sürücüler ile İlgili Birkaç Bilgi :
Basit bir motor devresinde ;
Güç Kaynağı -> 3 Faz Motor -> Yük || Bu şekilde sıralayabiliriz.
Remote On Off dediğimiz uzaktan aç kapa yapabilmek için ise ; Güç kaynağı ile motor arasına bir adet kontak koymamız gerekir.Bu kontakta ‘Kontaktörü’ On/Off yapar ki motora enerji geçişi sağlanır ya da enerji geçişi kesilir.
ON/OFF yön kontrolü içinse;
Güç kaynağı ile motor arasına 2 adet kontaktör koyarız.Böylece aslında bir kontaktörün çıkışındaki motor bağlantısının ikisinin yerini değiştirerek motoru ters yönde döndürmüş oluruz.
Not : On/Off <-> Yön ve Hız kontrolünü sürücü üzerinden de yapabiliriz ki ..
Güç Kaynağı <-> Sürücü <-> Motor <-> Yük (Kompresör , konveyör , pompa , makine , fan..)
Sürücü kontrolleri ise , 0 VDC <-> 10 VDC && 4 <-> 20 mA && PLC ya da dijital kontrolör dijital sinyalleridir.
Sürücü ile ON/OFF , jog , çoklu hız vb. kontoller sağlanabilir.
Ancak bazı uygulamalarda servoya ihtiyaç duyabiliriz.Burada servoların asıl amacı ‘pozisyonlama’ işlemidir.
Servolarda ;
Pozisyon kontrol modu x 2 adet
Frekans kontrolü x pulses
Angle(Açı) kontrolü x pulses bulunur.
Pekala akış nasıldır ?
Sürücü motora sinyal verir.
Servo motora bağlı enkoder/resolver ise sürücüye feedback (geribesleme) sinyalini verir.
Bu sinyal pozisyon ve rpm vb. hakkındadır.
Sürücü direkt olarak bu sinyali okur , gösterir ve izler.
Aynı şekilde bu bilgileri PLC ve HMI üzerinden de görebilir , izleyebilir ve kontrol edebiliriz.
Not : Plc spesifik olarak ‘Transistör Tip’ plc olmalıdır.
Bu tip plc , high speed pulses (yüksek hız palsları) verir.Transistör tip plc olması zorunludur ve gereklidir.
Bazı sürücüler 0 VDC <-> 10 VDC bazıları ise 4 <-> 20 mA çalışır.Bu seçim aslında tamamen size kalmıştır.
ASDA-B bir servo sürücüsü için ;
CN1 : Input/Output bağlantısı (PLC’den)
CN2 : Encoder bağlantısı
CN3 : RS232/485 haberleşme bağlantısıdır.
Beslemeyi kesmek için elektromanyetik kontaktör (MC) kullanılabilir.
P-C uçlarına ise ‘Regenerative Direnç’ takılıp kullanılabilir.
DELTA SÜRÜCÜ EĞİTİMİ MODBUS HABERLEŞME -15 SONUÇ :
Bugün Delta Sürücü Eğitimi Modbus Haberleşme -15 adlı yazımızı sizlerle paylaştık.Bu yazı ile serimizi bitirmiş bulunmaktayız.
Umuyorum faydalı bir dizi olmuştur ve umuyorum sizlere birşeyler katabilmişizdir.
İyi Çalışmalar
Saygılarımla