DELTA PLC ANALOG/DİJİTAL İŞLEMLER GİRİŞ

Delta plc ile analog dönüşüm nasıl yapılır ? Analog dijital dönüşüm nedir ? Analog bilgi nasıl dijitale dönüştürülür ? Delta plc analog/dijital modüller nelerdir ? Bu ve benzeri sorulara cevap arayacağımız Delta plc analog/dijital işlemler yazı dizisinde özel modülleri inceleyecek ve bunların nasıl kullanılması gerektiğine dair birtakım bilgileri sizlerle paylaşacağız.

Birçok yerde sorulan ve araştırılan bir konuda bilgi açığını kapatmak ve bu alanla ilgili soru/çözümler konusunda faydalı olabilmek adına bu yazı dizisini çıkarmaya karar verdim.

Özellikle endüstriyel anlamda her proje de karşımıza hemen hemen çıkacak olan analog/dijital kavramlarını umuyorum bu yazı dizisi ile anlama fırsatını buluruz.

DELTA PLC ANALOG/DİJİTAL İŞLEMLER

A/D Dönüştürme

Endüstriyel otomasyonda, birçok ölçüm birimi analog sinyaller üzerinden iletilmektedir.En sık kabul edilen sinyaller ;  -10V / 10V ve akım olarak -20mA / 20mA olarak kabul edilmektedir.

Analog sinyalleri Plc işlemleri için parametreler ve bunlarıda öncelikle dijital değerlere dönüştürmek durumundayız.

Örnek olarak ; -10V /10V voltajını ilk olarak bir A/D modülü tarafından -8.000 / +8.000 değerine dönüştürürüz ve Plc , A/D modülündeki kontrol kayıtlarını (CR) kontrol registerları üzerinden From/To komutları ile okur.

Gönderilen sinyal işlemleri için Plc’ye geri dönecek olursak dijital olarak k-8000 / k+8000 olacaktır.

Giriş :

DVP04AD veya DVP06AD analog sinyal giriş modülü harici 4 veya 6 analog giriş noktası bulundurmaktadır ve sinyalleri voltaj veya akım olarak 14 bit dijital sinyallere dönüştürür.

MPU (Microprocessor Unit) buradan programdaki From/To komutlarını kullanarak verileri okuyabilir ya da yazabilir.

Modül üzerinde 49 adet 16 bit kontrol kaydı alanı bulunmaktadır.

Kablolama ile voltaj girişini veya akım girişini seçebilirsiniz.Voltaj giriş aralığı +/-10V (+/- 8000 çözünürlük : 1.25mV) olarak ayarlanabilir.Akım giriş aralığı +/-20mA(+/- 4.000 , çözünürlük : 5uA) olarak ayarlanabilir.

Harici Bağlantı :

Analog bir giriş bağlantı yapıldığında , diğer güç kablolarını yalıtmalısınız.

A/D modülü halihazırdaki sinyallere bağlandığında , “V+” ve “I+” terminallerinin kısa devre yapıldığından emin olunuz.

Gürültü eğer sorun ise ya da o anki proje için önemliyse , FG’yi topraklama terminaline bağlayınız.

Hem güç modülündeki hemde A/D modülündeki terminali sistemin toprak noktasına bağlayınız ve sistem kontağını topraklayınız.Ya da güç dağıtım kabininin kapağına bağlayınız.

Yüke bağlı giriş terminali üzerindeki dalgalanmalar , kablolamada gürültü girişimlerine neden oluyorsa , kabloları 0,1 -0,47uF 25V kondansatöre bağlayınız.

Analog/Dijital Modül 04AD/06AD için Özellikler :

Besleme voltajı : 24 VDC  (20.4 VDC – 28.8 VDC)

Analog Giriş Kanalı : 4 kanal ya da 6 kanal

Analog Giriş Aralığı : +/- 10V ya da +/-20mA

Dijital Dönüşüm Aralığı : Voltaj için +/-8000 , Akım için +/-4000

Çözünürlük : Voltaj için 14 bit (1lsb = 1.25 mV) ve Akım için 13 bit (1lsb = 5uA)

Giriş Direnci : Voltaj için 200 KΩ ve Akım için 250Ω

Genel Doğruluk : +/- %0.5 full skalada (25 C , 77F ) , +/- %1 aralık içerisinde full skalada (0-55 derece)

Cevap Zamanı :  3 ms x kanal numarası

İzolasyon : Dijital ve analog alan arasındadır.Analog kanallar arasında izolasyon yoktur.

Mutlak giriş aralığı : Voltaj için +/- 15V , Akım için +/-32mA

Dijital Data formatı : 16 bitte 13 önemli bit uygundur ve 2’nin tümleyenidir.

Fonksiyon Ortalaması : Vardır.CR#2 – CR#5 için kullanılabilir.04AD-S için aralık = K1-K4.096 , 04AD-H/06AD-S için aralık = K1-K20

Self-Diagnosis : Üst ve alt sınır algılama kanalları vardır.

Haberleşme Modu (RS-485) : ASCII/RTU mod vardır.Haberleşme hızı : 4800,9600,19200,38400,57600,115200 bps olarak kullanımdadır.ASCII data formatı : 7-bit , Even , 1 stop bit(7,E,1) ve RTU data formatı : 8-Bit , Even, 1 stop bit (8,E,1)’dir.RS-485 PLC Mpu serilerine bağlandığında kullanılamaz.

DVP-PLC MPU serilerine bağlandığında : MPU tarafından modüller sırası ile 1-7 arası sıralandırılırlar.Maksimum 8 modül takılabilir ve herhangi bir dijital giriş/çıkış noktası işgal edilmez.

A/D Dönüşüm : Mode 0 için = (-10V / + 10V ) , Mode 1 için = (-6V / +10V) aralık : +8000/-8000 Voltaj || Mode 2 için = (-12mA /+20mA) , Mode 3 için = (-20mA/+20mA)  aralık : +4000/-4000 Akım

İşlem / Depolama :

İşlem = 0-55C derece ve %50-95 nemlilik  , Kirlilik derecesi : 2

Depolama = -25/70 C derece ve % 5-95 nemlilik

Titreşim/Şok Etkilenmemesi : Uluslararası Standartlar olan ; IEC61131-2 , IEC68-2-6(Test Fc)/ IEC61131-2 & IEC 68-2-27(Test Ea)

Maksimum Güç Tüketim Oranı = 24VDC , (-S)2W , (-H)2.5W, dışardan besleme ile sağlanır.

DELTA PLC ANALOG İŞLEMLER GİRİŞ SONUÇ :

Bugünki yazımızda Delta Plc Analog/Dijital İşlemler adlı yazıyı sizlerle paylaştık.Burada 4 ve 6 kanallı olacak şekilde ilgili modülleri inceleyecek ve analog bilgi okumadan , plc içerisindeki işlemlere kadar nasıl bir yol izlenmesi gerektiğine dair birtakım bilgileri sizlere aktarmaya gayret edeceğim.

Umuyorum faydalı bir yazı dizisi olacaktır.

İyi Çalışmalar