BİR BAKIŞTA OMRON DONANIM EĞİTİMİ
Omron ürünleri nedir ? Endüstriyel otomasyonda kullanılan tüm ürünler nelerdir ? Omronun endüstriyel otomasyonda kullandığı yazılımlar nedir ? Bu ve benzeri sorulara cevap aradığımız ve bir bakışta omron manuelini incelediğimiz bu yazımız umarız sizlere faydalı olur.
OMRON DONANIMLARI
NX7/NJ Serisi Makine Otomasyon Kontrolörü
Burada kullanılabilir CPU tipi nedir ?
-NX7 Serisi
-NJ5 Serisi (Veritabanı bağlantısı/Robotik/SECS-GEM)
-NJ3 Serisi
-NJ1 Serisi (Veritabanı Bağlantısı)
Bunlar için yazılım aracı : Sysmac Studio’dur.
Kullanılabilir Dahili Portlar : EtherNet/IP , EtherCAT , USB 2.0’dır.
Servo Sürücüsü ise : Accurax G5/EtherCAT’dir.
Desteklenen SQL Sunucular : NJ5 için 8 adede kadar delta robot kontrolü , Microsoft SQL Server , Oracle , IBM DB2 , MySQL , Firebird
NJ Serisine maksimum 10 adet CPU Rafı eklenebilir.
EtherCAT ve EtherNET/IP Kabloları :
EtherNet ara bağlantı kabloları :
Cat 6a, AWG27, 4 çiftli kablo : Standart tip ; Her iki ucu konnektörlü kablo (RJ45/RJ45)
Cat 5 , AWG26 , 4 çiftli kablo : Standart tip ; Her iki ucu konnektörlü kablo (RJ45/RJ45)
Cat5 , AWG22 , 2 çiftli kablo : Sağlam tip ; Her iki ucu konnektörlü kablo (RJ45/RJ45)
Cat5 , AWG22,2 çiftli kablo : Sağlam tip ; Her iki ucu konnektörlü kablo (M12 düz/RJ45) (M12 L Sağ açılı / RJ45)
Cat 5 , SF/UTP , 4x2Xawg 24/1 (Sert çekirdek)
Cat 5 , SF/UTP , 4x2Xawg 26/7 (Bükülü çekirdek)
Konnektörler :
RJ45 metalik konnektör , AWG22 ile AWG26 için
RJ45 plastik konnektör AWG22 ile AWG24 için
RJ45 soket : Montaj kablosunu sonlandırmak için DIN raya monte soket
PLC Tipleri :
CP1E , CP1L , CPM2C , CP1H , CP1W, CJ1M , CJ2M , CJ2H , CS1G/H , CS1D
Giriş / Çıkış Sistemleri :
EtherCAT yanında , Ethernet/IP , DeviceNet , CompoNet, PROFINET IO , PROFIBUS DP ve MECHATROLINK-II bağlanabilirliği sunar.
Tipler ise ;
NX Serisi , Smartslice(Çoklu ağ) , DRT2(DeviceNet) , GX (EtherCAT) , CRT1 (CompoNet) , SRT2 (CompoBus/S) , DRT2-_C_ (DeviceNet) , SRT2-_C_ (CompoBus/S)
HMI (İnsan Makine Arayüzü) Sistemleri :
NB Serileridir.
Dokunmatik Ekran olarak :
NA15 , NA12 , NA9 , NA7 , NS15 , NS12/NS10 , NS8 , NS5 , NS5(El cihazı) , NB10W , NB7W , NB5Q , NB3Q
Tuşlu Olarak :
NT11 , NT2S
Entegre olanlar ; RS232
Kompakt olanlar ; RS232/422A/485 destekler.
Yazılım ise : Sysmac Studio 1.10 veya üzeri & Sysmac Studio HMI Edition 1.10 veya üzeri
Kullanılan program : NB Designer
Hareket Kontrol Üniteleri :
NX7/NJ Serileri(256 eksene kadar , Gelişmiş hareket , robotik) [Accurax G5 EtherCAT 50W-15KW || Accurax G5 Lineer 48N-760N || Kabinsiz ise : Entegre Servo Motor 2,55Nm-25Nm]
Trajexia 2.5 Eksen Hareket Kontrolörü(Gelişmiş hareket-2 eksen senkronizasyonu) [Accurax G5 A/P 50W -15kW]
Trajexia Hareket Kontrolörü(Gelişmiş hareket , çoklu eksen senkronizasyonu)[G Serisi A/P 50W -1,5kW || SmartStep2 50-750W || Accurax G5 ML2 50W-5kW || G Serisi ML2 50W-1,5kW]
NC EhterCAT(Tek eksenden çoklu eksene,lineer ve dairesel interpolasyonlu PTP Uygulamaları) [Accurax G5 EtherCAT 50W-15kW || Accurax G5 Lineer 48N-760N]
Trajexia-PLC (ileri seviyeli hareket, elektronik kam , çoklu eksen senkronizasyonu) [Accurax G5 ML2 50W-5kW || G Serisi ML2 50W-1,5kW]
NC MECHATROLINK-II(Tek eksenden çoklu eksene PTP Uygulamaları) [Accurax G5 ML2 50W-5kW || G Serisi ML2 50W-1,5kW]
NC’ler(4 eksene kadar PTP Uygulamaları) [Accurax G5 A/P 50W-15kW || G Serisi A/P 50W-1,5kW || SmartStep2 50-750W]
Program : CX-One (CX-Motion-NCF) ve Trajexia Studio
Trajexia için diğer bir program :CX-Motion Pro
CJ Serisi için : CX-One Programı
Servo Sürücüler :
Accurax G5 , G Serileri , Smartstep2 Sürücüleri ve Accurax G5 Servo Motorlar , G-Serisi Servo Motorlar , Accurax Lineer Motorlar ,Entegre Servo Motorlar
Accurax G5 için yazılım : Sysmac Studio , CX-Drive veya CX-One yazılım paketi
Robotlar :
Delta Robotlar , Lineer Eksen , SCARA Robotlar
Delta Robot : Delta robot IP69K (IP69K) , Delta robot IP67/Mini Delta Robot IP67 , Mini Delta Robot IP65 , Delta robot XXL , Delta robot XL/Delta Robot , Mini Delta Robot
SCARA Robotlar : XG Serisi , XGS Serisi , XGP Serisi , XGC/XC Serisi , X Serisi
Lineer Eksen : Accurax Lineer Motor Ekseni
Delta Robotlar için ;
Makine Kontrolörü ; NJ5 Robotiği // Servo Sürücü ise ; Accurax G5 Döner Servo Sürücü-EtherCAT’dir.
Scara Robotlar için gerekli olan aygıtlar :
Scara Studio , CJ Serisi plc , YRC Robot kontrolörü , Programlama kutusu , Profibus/DeviceNet ,Vision
Frekans İnvertörleri :
Vektör kontrolü yapmayacaksanız : JX Serisi 0,2-7,5kW
Vektör Kontrolü + Kapalı döngü yoksa : MX2 Serisi 0,1-15 kW
Vektör kontrolü + Kapalı döngü varsa :
Rejeneratif çözüm adına ; SX AFE Serisi 55-900kW ve 110-1.100kW ya da RX Serisi 0,4-132kW
Rejeneratif çözüm yoksa : SX Serisi 0,75kW-800kW
690v Güç Kaynağı : SX Serisi 90-1.000kW
Asansör Uygulaması : LX Serisi 3,7kW-18,5kW
Bilgisayar yazılımı ise : CX-Drive ve CX-One’dır.
Not :Haberleşme opsiyon kartı İnvertörü çalıştırmak veya durdurmak , parametreleri ayarlamak veya izlemek , çıkış frekansını , çıkış akımını veya benzer öğeleri haberleşme host kontrolörü ile izlemek için kullanılır.
Algılayıcılar:
Fotoelektrik Sensörler :
Minyatür : E3T, EE-SX ,E3H2/E3T-C
Silindirik : E3H2/E3T-C , E3FA/E3FB,E3F1,E3FC
Çatal : EE-SX47/67 , E3Z-G
Kompakt Kare : E3Z , E3ZM , E3Z Lazer
Daha Uzun Mesafe : E3Z Lazer , E3JK , E3G
Yağa Dayanıklı : E3ZM-C
İşaret Algılama : E3ZM-V
Şeffaf Algılama : E3ZM-B , E3Z-B , E3F_-B/-V , E3S-DB
Yüksek Hassasiyet Pozisyonlandırma : E3NC Lazer Sensörleri
Yapılandırılmış Nesne Algılama : E3S-LS3
Çoklu Gerilime Sahip Güç Kaynağı : E3JK,E3JM,E3G-_M
İşaret ve Renk Sensörleri :
E3ZM-V , E3X-DAC-S , FQ-FZ , Xpectia Lite
Işık Perdeleri ve Alan Sensörleri:
Çoklu Sensör : E3Z , E32-M21
Çok demetli/Işık perdeleri : F3ET2 , F3E , E32 Alanı
Ölçüm : ZX-GT , E32 Alanı , F3EM2
Uygulamaya Özel Işık Perdeleri : Güvenlik ışık perdeleri ve F3E Asansör Işık perdeleri
Fiber Optik Sensörler ve Yükselticiler:
Fiber Sensör Kafaları :
Genel Uygulama ; E32 standart silindirik , E32 kare tip , E32 minyatür , E32 daha uzun mesafe
Artırılmış Çevresel Direnç : E32 Kimyasala dayanıklı , E32 Isıya dayanıklı , E32 Vakuma dayanıklı
Özel Nesneler veya kurulumlar : E32 Robot , E32 Hassas algılama , E32 Alan izleme , E32 Özel model
Fiber Yükselticiler :
Kolay Kullanım : E3X-HD/E3X-SD , E3X-NA
Geliştirilmiş Fonksiyonellik : E3NX-FA (yüksek fonksiyonellik) , E3X-NA-F(yüksek hız) , E3X-MDA (çift yükseltici) , E3X-DAC-S (renk algılama) , E3X-DAH-S (Infrared)
Akıllı Güç Kontrolü :
APC (Her zaman açık) : Otomatik Güç Kontrolü : Otomatik olarak ışık yoğunluğunu dengeler.
DPC(Dinamik Güç Kontrolü) : Otomatik olarak ışık seviyesini dengeler.
Endüktif Sensörler:
Kompakt Silindir : E2A , E2B
Minyatür : Uprox E2E, E2S
Kare/Blok tip : E2S, TL-W,E2Q5,E2Q6
Daha Uzun Mesafe : E2Q5 , E2Q6 , E2A3
Deterjana ve ısıya dayanıklı :E2EH
Kimyasala Dayanıklı : E2FQ
Küçük çap : Uprox E2E
Tam metal yüzey : E2FM
Yağa Dayanıklı : E2E-_U
Yüksek hassasiyetli pozisyonlandırma : E2C-EDA
Mekanik Sensörler & Limit Switchler :
Standart :WL-N
Kompakt Boyut : D4C , ZC
Alt Parçalar için/Temel Gövde Koruma : Z , EE-SX
Özel Modeller : D4C,D4E, X, Z, ZC, D4MC,HL,WL,D4E , SHL,WL,D4N,D4B
Döner Enkoderler :
Artımlı Enkoderler : E6A2-C , E6B2-C , E6C2-C, E6C3-C , E6F-C, E6H-C
Mutlak Enkoderler : E6C3-A , E6F-A
Denetleme Sistemleri :
Kolay görüntü sensörleri : FQ2
Al ve Yerleştir Sensörleri : FQ-M , Xpectia FH
Görüntü Sistemleri : Xpectia FZ5/Lite , Xpectia FH
Tanıma Sistemleri :
Datamatrix : V400-H , FQ-CR2
Barkod ve Veri Matrisi : FQ-CR1
Kod Doğrulama : FQ2-CH
Denetim,Barkod&Datamatrix,Kod Doğrulama : FQ2-S4
RFID : V680/V680S
Kalite İncelemesi :
Ölçme :
Lazer Üçgenleştirme : ZX1/ZX2 , ZS-HL , ZX-L
Beyaz Işık Eş odaklı fiber ilke : ZW
İndüktif : ZX-E
Temaslı : ZX-T
Profil : ZG2
Pozisyon/Çap/Genişlik : ZX-GT
Güvenlik :
İpli Acil Durum Switchleri : ER5018 , ER6022 , ER1022 , ER1032
Acil Durum Durdurma Standart Pushbutton Switchleri : A22E , A165E
Standart Pushbutton Switchler: A22N , A16
Güvenlik Limit Switchleri
Genel amaçlı : D4B , D4N , D4N-_R
Menteşe Çalışması : D4NH
Güvenlik kapı switchleri
Kontaksız Switchler :
Plastik ve Metal Gövde : F3S-TGR-N_C , F3S-TGR-N_R , F3S-TGR-S_A/-S_D
Plastik Gövde : F3S-TGR-N_M/-N_U , D40A/G9SX-NS
Metal Gövde : F3S-TGR-N_X
Anahtarlı Güvenlik Switchleri :
Güvenlik switch :
Plastik Gövde : D4NS
Paslanmaz Çelik Başlık : F3S-TGR-KM15 , F3S-TGR-KM16
Metal Gövde : D4BS
Paslanmaz Çelik Gövde : F3S-TGR-KH16
Güvenlik Kilidi Switchi :
Plastik Gövde : D4NL
Plastik Gövde, Plastik ve Metal Kafa : D4SL-N
Paslanmaz Çelik Gövde : F3S-TGR-KHL1 , F3S-TGR-KHL3
Güvenlik Sensörleri :
Parmak Algılama : F3SJ-A_P14 , F3SG-_R_-14,F3S-TGR-CL_014
El Koruma : F3SJ-E_P25 , F3SJ-B_P25 , F3SJ-A_P30
Dayanıklı Gövde : F3SG-_R_-30 , F3S-TGR-CL_035
Çok Işınlı Güvenlik Sensörü : F3S-TGR-CL_-K_ , F3S-TGR-CL_-K_C
Susturma Aktüatörleri : F39-TGR-MCL , F3W-MA
Güvenlik lazer tarayıcı : 0S32C
Güvenlik Kontrolörleri ve Röleleri :
Güvenlik Röle Üniteleri : G9SE, G9SB, G9SA,G9SR,G9SX
Amaca Yönelik Güvenlik Fonksiyonu : G9SX-NS , G9SX-GS , G9SX-LM , G9SX-SM
Programlanabilir Güvenlik Kontrolleri : G9SP ,NX-S , NE1A-SCPU0_ , NX
Güvenlik Çıkışları :
Serbest potansiyel çıkışı : G7SA , G7S-_-E
Hareket : Frekans invertörü MX2 , Servo Sürücü Accurax G5
Sıcaklık Kontrolörleri :
Tek Döngü :
Panel içi ; K8AK-TH , E5C2 , E5L
Panel Üzeri ; E5CSV , E5CB, E5_L
Panelde ; E5_C/E5_C-T , E5_NH/E5_NH-T , E5_R/E5_R-T
Programlanabilir panel içi : Celciux (EJ1)
Tüm sıcaklık kontrolörleri için uygulanabilir : E52-E
E5CB için program ThermoMini’dir.
E5_C ve E5_C-T için CX-Thermo kullanılır.
Güç Kaynakları :
Kitap Tipi : S8VK-C ,S8VK-G , S8VK-T
Metal İskelet : S8FS-C , S8JX-G , S8JX-P
Güç Yedek Ünitesi : S8TS , S8T-DCBU-01 , S8T-DCBU-02 , S8BA
Yedek Ünite : S8VK-R
Ek Ünite : S8M
Açık İskelet: S8EX
Kesintisiz Güç Kaynağı (UPS)
DC Giriş : S8BA
DC Girişi : BU_2RWL
Kontrol paneline veya din ray üzerine : S8BA
19 inç Raf veya Boş Alan : BU_2RWL
Zaman Röleleri :
Analog : H3DS, H3DK , H3YN , H3CR
Dijital : H8GN Zaman Rölesi/Sayıcı , H5CX
Preset Sayıcılar :
Toplam Sayım : H7EC , H7ET , H7ER
Presetli Sayıcı Zaman Sayma : H8GN Sayıcı-Zaman Rölesi , H7CX
Kam Pozisyoner : H8PS
Zen Serileri :
Butonlu/Takvimli ve Saatli Ekran Tipi : ZEN-10C1 , ZEN-20C1 , ZEN-10C3 , ZEN-20C3 , ZEN-10C4
Led Tipi : ZEN-10C2 , ZEN-20C2
Genişletme Ünitesi : ZEN-8E
Güç Kaynağı : ZEN-PA
Destek Yazılımı ise ; ZEN-SOFT01-04’tür.
Ölçüm İndikatörleri :
Proses/Frekans Oranı : K3GN
Standart : K3MA-J , K3MA-L , K3MA-F
Gelişmiş : K3HB-X , K3HB-H , K33HB-V, K3HB-S , K3HB-C , K3HB-P , K3HB-R
Enerji İzleme Cihazları :
Elektrik :
Panel Üstü ; KM50 , ZN-KMX
Panel içi : KM1-PMU1A , KM1-PMU2A , KE1-CTD8E , KM1-EMU8A , KE1-DRT
Basınçlı Hava : D6FZ-FGT , D6FZ-FGS , D6FZ-FGX21
Fotovoltaik :
PID Engelleme : KP100L
PID Rejenerasyonu : PV-PID-MINI-ID , PV-PID-MINI-0D , PV-PID-LIGHT
Anahtarlama Komponentleri :
Kullanıcı Arayüzü – 1 Kutuplu : G2RV , G2RV(-AP) , G2RS1
Kullanıcı Arayüzü – 2 Kutuplu : G2RS2
Genel Amaçlı -1 kutuplu : LY1
Genel amaçlı – 2 Kutuplu : LY2 , MKS2 , MY2
Genel Amaçlı – 3 Kutuplu : MKS3 , LY3
Genel Amaçlı – 4 Kutuplu : LY4 , MY4
DC anahtarlama : MKS (X)
40A’e kadar yüksek güç rölesi :
½ Kutuplu : G7L
4 Kutuplu : G7J , G7Z
Kompakt Solid State Röleler :
Arayüz Bağlantısı : G3RV, G3R-I/O
Güç Anahtarlamalı Tek Fazlı : G3NA , G3PA , G3PE , G3PH , G3PF
Güç Anahtarlamalı Üç Fazlı : G3PE
Güç Kontrollü Tek Fazlı : G3PW
Güç Kontrollü Çok Kanallı : G3ZA
J7KN Motor Kontaktörü :
Kontrol Switch : J7KNA-AR
Motor Anahtarlama : J7KNA , J7KN
Motor Koruma : J7TKN , J7MN
İzleme Serisi :
Tek Fazlı : K8AK-AS K8AK-AW , K8AK-VS 58AK-VW
Üç Fazlı : K8AK-PH K8DS-PH , K8AK-PM K8DS-PM , K8AK-PA K8DS-PA , K8DS-PZ K8DS-PU , K8AK-PW
Sıcaklık : K8AK-PT , K8AK-TS , K8AK-TH
Seviye Kontrol :
Tek/İki Seviye : 61F-GP-N8 , 61F-GPN-BT/-BC , K8AK-LS
Sızıntı : K7L-AT50 , K7L-AT50D
Düğmeli Switch ve Gösterge Serisi :
Standart basmalı butonlar : A16L , A16 , A22NL , A22NN
Seçici anahtarlar : A22NK , A22NW , A22NS
Gösterge : M16 , M16 , M22N
Yazılım :
CXOne Tek Yazılım : Kompakt & Modüler : Kontrolörleri , HMI’ları , ağları , hareket kontrolörlerini , sürücüleri , kontrol ünitelerini , switchleri ve sensörleri programlamak adına tek yazılım
Sysmac Studio : Hareket , sekans , güvenlik , görüntüleme , ağ ve 3d simülasyon için gerçek entegre gerçekleştirme ortamı
Görselleştirme : CX-Supervisor , CX-Server Lite , CX-Server OPC , CX-Compolet/Sysmac Ağ Geçidi
BİR BAKIŞTA OMRON DONANIMLARI İNCELEME SONUÇ :
Bugünki yazımızda Omron Ürünleri ile ilgili bir yazıyı sizlerle paylaştık.Bu yazımızda genel olarak Omron ürünlerini ele almaya çalıştık.Bu yazının amacı bu Omrona dair bir ön bilgi sağlamak ve ilgili ürünleri ve kodlarını anlayarak sistemlerle karşı karşıya kaldığımızda çözüm getirebilmek adınadır.
İyi Çalışmalar.