Skip to main content

DC Motor Çeşitleri

DC MOTOR ÇEŞİTLERİ NEDİR ? 

DC Motor çeşitleri nedir ? DC Motor çeşitlerinin özellikleri nedir ? DC motor çeşitleri farkı nedir ? Farklı DC Motorlar nerelerde kullanılır ? Bu ve benzeri sorulara cevap aradığımız bu yazımızda DC Motor Çeşitleri adlı yazımızla karşınızdayız.

DC Motor çeşitlerini hep beraber inceleyelim

Başlayalım.

DC MOTOR ÇEŞİTLERİ

Doğru akım motoru veya DC motor, günümüzün mühendislik ve teknoloji alanında pek çok uygulamaya sahiptir.Elektrikli bir tıraş makinesinden otomobil parçalarına kadar tüm küçük veya orta ölçekli otomobil uygulamalarında DC motorlar bulunmakta ve çalışmaktadırlar.Ve geniş uygulama alanı nedeniyle, belirli gereksinimlere yönelik olarak farklı DC motor çeşitleri piyasada mevcuttur.

DC motor tipleri aşağıdaki gibi sıralanabilir.

DC motoru

Kalıcı Mıknatıslı DC Motor

Ayrı Uyarılmış DC Motor

Kendinden Uyarılmış DC Motor

Shaunt Wound DC Motor

Compound Wound DC Motor

Series Wound DC Motor

Kısa Shaunt DC Motor

Uzun Shaunt DC Motor

Diferansiyel Bileşik DC Motor

Şimdi, tüm DC motor türleri hakkında ayrıntılı bir inceleme yapalım.

Ayrı Uyarılmış DC Motor

Adından da anlaşılacağı gibi, ayrı bir uyarılmış DC motor durumunda, besleme alan ve armatür sargılarına ayrı olarak verilir.Bu tür DC motorlardaki ana ayırt edici özellik, alan sargısının, resimde gösterildiği gibi ayrı bir DC akım kaynağından enerjilendirilmesiyle, armatür akımının alan sargılarından akmamasıdır.

DC motorun tork denkleminden Tg = Ka x φ x Ia’yı biliyoruz.Bu durumda tork, armatür akımı Ia’dan bağımsız olarak değişen alan akısı φ ile değiştirilebilir.

Kalıcı Mıknatıslı DC Motor

Sabit mıknatıslı DC motor, olağan bir motor durumunda olduğu gibi bir armatür sargısından oluşur, ancak her zaman alan sargılarını içermez.Bu tip DC motorların yapısı, radyal olarak mıknatıslanmış daimi mıknatısların, alan akısının üretilmesi için stator çekirdeğin iç çevresine monte edildiği şekildedir.

Diğer yandan rotor, komütatör segmentleri ve fırçaları ile geleneksel bir DC armatürüne sahiptir. Sabit mıknatıslı bir DC motorun şematik temsili resimde verilmiştir.

DC motorun tork denklemi şu şekilde ;

Formül = Tg = Ka x φ x Ia

Burada φ her zaman sabittir, çünkü gerekli akı yoğunluğunun kalıcı mıknatısları yapım aşamasında seçilir ve orada sonra değiştirilemez.

Sabit mıknatıslı DC motor için ;

Formül = Tg = Ka1 x Ia

Burada, bir başka sabit olan Ka1 = Ka x φ’dır.Bu durumda DC Motorun torku sadece armatür beslemesinin kontrol edilmesiyle değiştirilebilir.

Kendinden Uyarılmış DC Motor

Kendinden uyarmalı DC motor durumunda, alan sargısı seri olarak veya paralel veya kısmen seri olarak, kısmen armatür sargısına paralel olarak bağlanır ve bu temelde aşağıdaki şekilde sınıflandırılır:

Şant sargılı DC motor.

Series wound DC motor.

Compound wound DC motor.

Şimdi bu tür kendinden tahrikli DC motorların ayrıntılarına girelim.

DC Motor Çeşitleri

Shaunt Wound DC Motor

Shaunt Wound DC motoru veya daha spesifik olarak şant sargılı kendinden uyarmalı DC motorlar, alan sargıları aşağıdaki resimde gösterildiği gibi armatür sargısına paralel olarak bağlandıklarından tüm terminal gerilimine maruz kalırlar.

Bu tip DC motorların karakteristiklerini anlamak için, verilen temel voltaj denklemini dikkate alınız,

Formül = E = Eb + Ia x Ra

[Burada E, Eb, Ia, Ra sırasıyla besleme gerilimi, geri emf, armatür akımı ve armatür direncidir]

Formül = Eb = ka x φ x w

[geri emf akı φ ve açısal hız ile artar]

Denklemleri kullanarak tekrar bakalım ;

Formül = E = ka x φ x w + Ia x Ra ve w = (E – Ia x Ra)/ (ka x φ)

DC motor tork denklemi ;

Formül = Tg = Ka x φ x Ia

Bu, düz bir çizginin denklemine benzer ve şant sargısının kendinden uyarılan DC motorun tork hızı karakteristiğini grafiksel olarak temsil edebiliriz.

Şant sargılı DC motor sabit bir hız motorudur, çünkü hız, burada çıkışta mekanik yük değişimi ile değişmez.

Series Wound DC Motor

Bir dizi sarılmış kendinden tahrikli DC motor veya sadece seri olarak sarılmış DC motoru durumunda, tüm armatür akımı armatür sarımına seri olarak bağlı olduğu için alan sargısından akar. Series Wound kendinden uyarmalı DC motoru  net olarak anlamak için resimde şematik olarak gösterilmiştir.

Şimdi bu tür DC motorların tork hızı karakteristiğini belirlemek için, tork hızı denklemine beraber bakalım. Devre diyagramından voltaj denkleminin ;

Formül = E = Eb + Ia x (Ra + Rs )

Burada arka emf ; Eb = ka x φ x ω

Aldığımız doygunluğun ihmal edilmesi,

Formül = φ = K1 x If = K1 x Ia

[alan akımı = armatür akımı]

Formül = Eb = ka x K1 x Ia x w = Ks x Ia x w

Denklemlerden ;

Formül = w = (E/Ks x Ia) – ((Ra + Rs )/ Ks)

Bu denklemden, tork hızı karakteristiğini elde ederiz.

Bir dizi sarılmış DC motorda, hız yük ile değişir. Ve bu işlemlerle beraber, bu bir şant sargılı DC motordan ana farkıdır diyebiliriz.

Compound Wound DC Motor

Bir DC motordaki bileşik uyarma karakteristiği, hem şönt hem de seri uyarılan DC motorun operasyonel karakteristiğinin birleştirilmesiyle elde edilebilir.Bileşik sargılı kendinden tahrikli DC motor veya basitçe bileşik yaralı DC motor, esas olarak, aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi, hem seri olarak hem de armatür sargısına paralel olarak bağlanan alan sargısını içerir:

Bileşik yaralı DC motorun uyarılması, bileşiğin doğasına bağlı olarak iki tipte olabilir.

Kümülatif Bileşik DC Motor

Şant alan akısı, armatür sarımına seri olarak bağlanan ana alan tarafından üretilen ana alan akısına yardımcı olduğunda, bunun adı geçen kümülatif bileşik DC motorudur.

Formül = φtotal = φseries + φshunt

Diferansiyel Bileşik DC Motor

Diferansiyel olarak birleşik kendinden uyarmalı DC motor, yani diferansiyel bileşik DC motor durumunda, şant ve seri sarım düzenlemesi, şant alan sarımı tarafından üretilen alan akısının ana seri alan sarımı ile akı etkisini azaltacak şekildedir.

Formül = φtotal = φseries – φshunt

Bu durumda üretilen net akı, orijinal akıdan daha azdır ve dolayısıyla pratik bir uygulamanın tamamını kapsayamaz.

Kendinden uyarılan DC motorun bileşik özelliği aşağıdaki şekilde gösterilmiştir.

Hem kümülatif bileşik hem de diferansiyel bileşik DC motor, düzenlemenin yapısına bağlı olarak ya kısa şant ya da uzun şant tipinde olabilir.

Kısa Shunt DC Motor

Şant alanı sarımı, seri sarım yerine sadece armatür sargısına paralel ise, kısa şant DC motoru veya daha kısa şant tipi bileşik DC motor sargısı olarak bilinir.

Uzun Shunt DC Motor

Şant alanı sargısı, hem armatür sargısına hem de seri alan sarımına paralelse, uzun şönt tipi bileşik yaralı DC motor veya sadece uzun şönt DC motor olarak bilinir.

Resim üzerinde  kısa şönt ve uzun şönt tipi motorlar gösterilmiştir.

DC MOTOR ÇEŞİTLERİ NEDİR SONUÇ :

Bugünki yazımızda DC Motor Çeşitleri Nedir adlı yazımızı sizlerle paylaştık.DC Motorlarla ilgili yazılarımıza hızla devam ediyoruz.Umarım faydalı bilgiler edinmişsinizdir.

İyi Çalışmalar

DC Motor Nedir ?

DC MOTOR – DOĞRU AKIM MOTORU NEDİR ? 

DC Motor Nedir ? DC Motor nasıl çalışır ? DC Motor prensipleri nedir ? DC Motor çeşitleri nedir ? DC Motor nerelerde kullanılır  ? Bu ve benzeri sorulara cevap aradığımız DC Motor Nedir adlı yazımızla karşınızdayız.

DC Motorlar ile ilgili geniş incelemeler yapacağımız ve temel elektronik serisine devam ettiğimiz yazımızla karşınızdayız.

Başlayalım.

DC MOTOR NEDİR ?

Elektrik motorları , etrafımızda hemen hemen her yerdedirler.Çevremizde gördüğümüz elektro-mekanik hareketlerin hemen hemen tamamı AC veya DC motordan kaynaklanır.Burada DC motorlarını inceleyeceğiz.DC elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştüren bir cihazdır.

DC Motorun Prensibi

Bu DC veya doğru akım motoru, akım taşıyan iletken bir manyetik alana yerleştirildiğinde, bir tork etki eder ve hareket etme eğilimi gösterir.Bu motoring durumu olarak bilinir.Teldeki akımın yönü tersine çevrilirse, dönüş yönü de tersine döner.Manyetik alan ve elektrik alan etkileşime girdiğinde, mekanik bir kuvvet üretirler ve buna göre DC motorun çalışma prensibi oluşturulur.

Bu motorun dönüş yönü, Fleming’in sol el kuralı tarafından verilir, bu durum, sol elinizin işaret parmağı, orta parmağı ve baş parmağının karşılıklı olarak birbiri ile dikey olarak uzattığınızı ve işaret parmağının manyetik yönü temsil ettiğini , orta parmağın akımın yönünü gösterdiğini ve  başparmağın ise DC motorun şaftının kuvvet uyguladığı yönü gösterir.

Yapısal ve konstrüksiyon olarak doğru akım motoru, bir DC jeneratörüne tam olarak benzemektedir, ancak elektriksel olarak tam tersidir.Burada bir jeneratörden farklı olarak giriş portuna elektrik enerjisi sağlıyoruz ve çıkış portundan mekanik enerji elde ediyoruz.

Bir DC motorda, besleme gerilimi ‘E’ ve akım ‘I’, elektrik portuna veya giriş portuna verilir ve biz mekanik çıkış olarak örneğin tork ‘T’yi ve mekanik porttan veya çıkış portundan hız ‘w’ çıkarırız.

K parametresi, doğru akım motorunun giriş ve çıkış port değişkenlerini ilişkilendirir.

Formül = T = K x I  ve E = K x w

Motorun bir DC jeneratörün tam tersi durumunda olduğunu kolayca anlayabiliriz ve hem  motoring işlemini hem de aynı makineden birtakım işler üreterek sadece bağlantı noktalarını tersine çevirerek durumu görebiliriz.

DC Motor Nedir

DC Motorun Ayrıntılı Tanımı

DC motorun detaylarını anlamak için resimdeki şemaya bakabilirsiniz.

Merkezdeki daire doğru akım motorunu temsil eder.Çember üzerinde fırçaları göreceksiniz.Fırçalara, besleme voltajını verdiğimiz harici terminalleri bağlarız.Mekanik terminalde, armatürün merkezinden çıkan bir şaft vardır ve şaft çiftleri mekanik yük olarak geçmektedir.Besleme terminallerinde seri olarak armatür rezistansını (Ra) temsil ediyoruz.

Şimdi, giriş voltajı E’nin fırçalar boyunca uygulanmasına izin verelim.Manyetik alanın varlığında rotor armatüründen fırçalarla akan elektrik akımı, bir tork ‘Tg’ üretir.Bu tork ‘Tg’ nedeniyle dc motor armatürü döner.Armatür iletkenleri akım taşıdıkça ve armatür de stator manyetik alanının içinde dönerken, aynı zamanda bir jeneratörünki ile çok benzer bir şekilde bir emf ‘Eb’ üretir.Üretilen Emf ‘Eb’, sağlanan voltajın tersine yönlendirilir ve ileri voltajı karşıladığı için arka ‘Emf’ olarak bilinir.

Arka emf’nin temsili ;

Formül = Eb =( P x φ x Z x N ) / 60 x A

Burada ,

P = kutup sayısı

φ = kutup başına akı

Z = iletken sayısı

A = Paralel yolların sayısı

ve N, DC Motorun hızıdır.

Yani, yukarıdaki denklemden, Eb’nin ‘N’ hızıyla orantılı olduğunu görebiliriz.Bir doğru akım motoru döndüğünde , geri Emf üretimi ile sonuçlanır. Şimdi rotor hızını / ile rad / sn olarak gösterelim. Böylece Eb proport ile orantılıdır.

Dolayısıyla, yük uygulaması motorun hızını azalttığında, Eb azalır. Böylece, besleme gerilimi ve arka emf arasındaki voltaj farkı artar, yani ‘E – Eb’ artar.Bu artan voltaj farkı nedeniyle, armatür akımı artacak ve bu nedenle tork ve dolayısıyla hız artacaktır.Böylece bir DC Motor, değişken yük altında aynı hızı koruyabilecektir.

Armatür akımı ise , ‘Ia’ tarafından temsil edilir.

Şimdi başlangıçta, hız = 0 = Eb = 0’dır.

Artık elektrik direnci Ra armatürünün küçük olması nedeniyle, bu motor, arka Emf yokluğunda çok yüksek bir başlangıç ​​akımına sahiptir.Sonuç olarak, bir DC Motor çalıştırmak için bir marş kullanmamız gerekmektedir.

Motor dönmeye devam ettikçe, geri Emf üretilmeye başlar ve yavaş yavaş motor hızlanırken akım azalır.

DC Motor Türleri

Doğrudan motorlar, armatür ile sargı alan bağlantısına göre adlandırılır. 3 çeşit bulunmaktadır.

Şant sargılı DC motor

Seri yaralı DC motor

Bileşik yaralı DC motor

DC MOTOR NEDİR SONUÇ : 

Bugünki yazımızda DC Motor Nedir adlı yazımızı sizlerle paylaştık.DC Motor ile ilgili seriye başladığımız bu yazıda umarım faydalı bilgiler edinmişsinizdir.

İyi Çalışmalar