DELTA SÜRÜCÜ EĞİTİMİ -7
Delta sürücülerde dahili PLC modu nedir ? Delta sürücülerde parametre ayarları nasıl yapılır ? Delta sürücü eğitimi nedir ? Delta sürücüleri nasıl kontrol ederiz ? Bu ve benzeri sorulara yanıt aradığımız Delta Sürücü Eğitimi -7 adlı yazımızla karşınızdayız.
Başlayalım.
DELTA SÜRÜCÜ EĞİTİM SERİSİ -7
Dahili PLC Modu (Internal PLC Mode) 1 :
Farklı zamanlarda farklı hızlara ihtiyaç duyarız ve genel olarak reçeteler(recipes) adını verdiğimiz reçeteleri kullanırız.
Daha önce 7 farklı multispeed fonksiyonuna sahip olduğumuzu belirtmiştik.Bunlar için dışarıdan herhangi bir kaynağa ihtiyaç yoktur.
Parametre 17’den itibaren hızlar için farklı frekans değerlerini atayalım.
Ardından Parametre 81 <-> parametre 87’e kadar ‘Time Duration of 1st Speed’ <-> ‘Time Duration of 7th Speed’ parametrelerini ayarlayalım.Bu ayarlar her bir adım da parametre 17’den itibaren atanan frekanslarda sürücünün ne kadar süre çalışmasını istediğimiz ayarlardır.
Parametre 78’de Plc Operation Mode parametresini bulacaksınız.
Bu parametre içerisinde ;
00 : Disable Plc operation (PLC işlemlerini etkisizleştir)
01 : Execute one program cycle (bir program döngüsü kadar çalıştır)
02 : Continuosly execute program cycles ( program döngüleri boyunca sürekli çalıştır)
03 : Execute one program cycle step by step (adım adım bir program döngüsü kadar çalıştır)
04 : Continously execute one program cycle step by step (bir program döngüsünde adım adım sürekli çalıştır)
Örnek vererek devam edelim ;
01 olarak ayarlarsak ; tüm adımları yalnızca bir kez çalıştırmış olurz.
Yine burada sürücünün bir terminalini belirlemeli , atamalıyız.Örnek olarak M3’ü atayalım.
Parametre 40’a dönelim ve ’16. Run Plc Program’ seçeneğini seçelim.
Ardından M3 terminaline PLC’den çıkış verirsek adım adım atanan hız ve zamanlara göre çalışacaktır.Ardından 1 saykıl bittiğinde duracaktır sürücü.
Dahili PLC Modu 2 ve 3 :
Plc operation modlarında 2 ve 3’ü seçersek sürücü nasıl çalışır ?
Sürücü eğer plc operation modunun 02 olarak seçilmesi durumunda 7 adımıda tamamlar ve tekrar baştan çalışır.
03 durumunda ise , adım hızında belirlediğimiz süre kadar çalışır ve ardından durur.Hemen ardından 2. adım çalışır ve belirlenen frekansta belirlenen süre kadar çalışır ve durur ve ardından 3. adıma geçer.Bu durumda step by step execution (adım adım çalıştırma) olarak adlandırılır.
PLC Operation Mode kısmında iken , nasıl motor yönünü değiştirebiliriz ?
Parametre 79’da PLC FWD/REV motion parametresini göreceksiniz.
Eğer 0 ise FWD(ileri) ve 1 ise REV(geri) olarak çalışır.
Eğer bir ileri , bir geri çalışsın istiyorsanız ; Örnek olarak :
Adım 0 ileri , 1 geri , 2 ileri , 3 geri gibi ..Bu durumda 0101010 = 64 , yani bitleri birleştirip desimal değere çevirip sürücüye bunu girmeliyiz.
Parametre 79 bu değeri girmemiz gereken parametredir.Ardından bu bitlere göre (1/0) sürücü hareketini gerçekleştirecektir.Çalışma durumuna göre , bitleri kendiniz ayarlayabilirsiniz.
DELTA SÜRÜCÜ EĞİTİMİ -7 SONUÇ :
Bugün Delta Sürücü Eğitimi -7 adlı yazı ile karşınızdaydık.Delta sürücü eğitimlerine hızla devam ediyoruz.Umarım faydalı bir yazı olmuştur.
İyi Çalışmalar