DELTA SÜRÜCÜ EĞİTİMİ -4
Delta sürücü parametreleri nedir ? Delta sürücü parametrelerini nasıl kontrol edebiliriz ? Delta sürücü parametreleri ile sürücü üzerinde neler yapabiliriz ? Delta sürücülerin farklı parametreleri nelerdir ? Bu ve benzeri sorulara cevap aradığımız Delta Sürücü Eğitimi -4 adlı yazımızla karşınızdayız.
Başlayalım..
DELTA SÜRÜCÜ EĞİTİMİ SERİSİ – 4
Kalkış / Duruş (Acc-Dec) Süresi Ayarlama :
Acc zamanı maksimum çıkış frekansına ulaşma zamanıdır.
Dec zamanı ise minimum çıkış frekansına ulaşma zamanıdır.
Acceleration (Acc : Kalkış) Süresi için ; Parametre 10 ya da Parametre 12’yi ayarlamalıyız.
Deceleration (Dec : Duruş) Süresi için ; Parametre 11 ya da Parametre 13’ü ayarlamalıyız.
Durma (Stop) Methodları :
1 : Ramp Stop : Rampalı durma : Dec time yani duruş zamanı ile belirlenen ve o süre içinde gerçekleşen duruştur.
2 : Coast Stop : Varsayılan parametre ‘0’ olarak ayarlanmıştır.Parametre 02 coast stop’un ayarlandığı parametredir.
Parametre 02 varsayılan olarak 0’dır ve bu durumda Ramp Stop seçilmiştir.Eğer Parametre 02’yi -> ’01’ yaparsak Coast stop seçilmiş olacaktır.
Pekala nedir bu coast stop ?
Coast stop dediğimiz serbest duruştur.Sürücü hangi frekansta olursa olsun o andan itibaren yavaş yavaş boşta dönerek durur.
Aralarındaki farka bir bakacak olursak ;
Ramp stopta motor dec time yavaşlama zamanı kadar sürede durur ama coast stop(serbest duruş)’ta ise motor boşta döner ve kendi kendine durur.
Jog Mode Nedir ?
Jog mode sabit hızda ve sürekli çalıştırmalarda kullanılır.
Örnek olarak ; yüksek frekansta motorun aniden çalışmasını istemezsiniz.Daha yavaş başlayarak yüksek frekanslara çıkması sürücü ve sürücü ömrü için daha uygundur.Burada da jog , Acc, Dec zamanları vardır.
Parametre 16’da : Jog frekansı
Parametre 15’te ise : Accel/Decel zamanları bulunur.
Sürücü terminallerinden ; Örnek olarak – > M3’ü ve plc out Y3’ü kullanalım.
Bu durumda ;
Parametre 40’a gidip Multifunction Input Terminal (M3) parametresine bakmalıyız.
Parametre 40’ta 09 numaralı seçenek -> Jog operation’dır.Bu durumda parametre 40 -> ’09’ olmalıdır.
Eğer plc’den Y3 çıkışını aktif edersek , sürücü frekansı 6 Hz olacaktır ve motor 6 Hz ile dönmeye başlayacaktır.
6 Hz : Default , varsayılan değerdir ve bu değeri Parametre 16’dan değiştirebiliriz.
DELTA SÜRÜCÜ EĞİTİMİ -4 SONUÇ :
Bugün Delta Sürücü Eğitimi -4 adlı yazımızı sizlerle paylaştık.Umuyorum faydalı bir delta sürücü eğitimi oluyordur ya da en azından birtakım bilgileri beraber öğrenebiliyoruzdur.
İyi Çalışmalar