DELTA PLC ÖĞREN -6
Delta Plc Öğren Serisi nedir ?.Delta Plc komut çeşitleri nelerdir ?.Delta Plc’de komutlar nasıl yazılmaktadır ?.Delta Plc ile ne tür uygulamalar yapabiliriz ?.Bu ve benzeri sorularınıza cevap niteliğinde olan Delta Plc öğren serisine devam ediyoruz.
Delta Plc komutlar başlığı altında sizlere ilgili komutları kısa ve herkesin anlayabileceği bir dilde ifade etmeye gayret ediyoruz.Delta Plc ile özellikle otomasyona dair herşeyi ve hayal gücünüze bağlı olarak elektronik alanda birçok uygulamayı yapabilirsiniz.
Not : Şu adresten -> TIKLA Delta Plc Dökümanları ve e-kitaplarını
Şu adresten -> TIKLA Delta Plc Örnekleri İndirebilirsiniz.
DELTA PLC ÖĞREN KOMUTLAR -3
CNT (16-Bit Counter) Komutu :
Bu komut 16-bit sayıcı komutudur.İçeriğinde kullanılan S1 (16-Bit Sayıcı Numarası[C0-C199] ) ve S2 (Set değeri [K0 , K32.767 –D0,D9.999]) anlamlarına gelir.
CNT komutu çalıştırıldığında sayıcı saymaya başlar.Toplam sayılan değer set değerine ulaştığında ise bağlantılı Normalde Açık/Normalde Kapalı kontaklar devreye girer ve çıkarlar.
Kullanıcılar bu sayıcıyı tekrar kullanmak istediklerinde RST (Reset) komutunu kullanmalıdırlar.
Ör : |CNT|C20|K100|
DCNT (32-Bit Counter) Komutu :
CNT komutu ile çalışma mantığı aynı olup S1 (C200-C254) sayıcıları ve S2 (K-2.147.483.648—K+2.147.483.648 / D0 – D9.999) aralığında kullanılır.
Bu komut C200 den C204 dahil sayıcılar için kullanılır.DCNT komutu çalıştırıldığında M1200-M1231 flaglarına göre aşağı/yukarı sayıcı olan C200-C231 sayıcılarının şimdiki değerine bir eklenir ya da bir çıkarılır.
DCNT komutu durdurulduğunda o ana kadar saydığı datalar silinmez.Kullanıcılar bu datayı RST (Reset) komutunu kullanarak gerçekleştirebilirler.
Ör : |DCNT|C254|K1000|
INV (Inverse Operation) Komutu :
Bu komut önüne geldiği komutlara gelen bilgiyi tersine çevirerek iletir.On geldiğinde ‘off’ yapar ve off geldiğinde ‘on’ yapar.
MODRD (Read Modbus Data) Komutu :
Modrd komutunu Com2 (RS-485) bağlantısı destekler.Bu komut Modbus üzerinden ASCII ya da RTU haberleşme seçimi üzerinden kullanılır.
Bu komutta kullanılan S1 (Aygıt Adresi ) S2 (Data Adresi) ve N (Data Uzunluğu) olarak kullanılır.
Delta VFD Serisi sürücülerin (VFD-A) serileri hariç hepsi Modbus’u destekler.
Eğer S2 uygun olmayan bir adres ise cihaz hataya geçecektir ve hata kodu D1130 içerisine gönderilecektir.Aynı zamanda M1141 yardımcı rölesi de ‘On’ olacaktır.
Feedback datası D1070 – D1085 içerisinde depolanır ve data alımı tamamlandıktan sonra Plc işlemleri otomatik olarak kontrol eder.Eğer bir hata varsa M1140 ‘On’ olur.
Bu komutun kullanımında herhangi bir kısıtlama söz konusu değildir ancak aynı Com Port üzerinden sadece bir kez çalıştırılabilir.LDP , ANDP , ORP , LDF , ANDF, ORF MODRD komutu ile kullanılamaz.
MODWR (Write Modbus Data ) Komutu :
Modwr komutunu Com2 (RS-485) bağlantısı destekler.Bu komut Modbus üzerinden ASCII ya da RTU haberleşme seçimi üzerinden kullanılır.
Bu komutta kullanılan S1 (Aygıt Adresi ) S2 (Data Adresi) ve N (Yazılacak Data Uzunluğu) olarak kullanılır.
Delta VFD Serisi sürücülerin (VFD-A) serileri hariç hepsi Modbus’u destekler.
Eğer S2 uygun olmayan bir adres ise cihaz hataya geçecektir ve hata kodu D1130 içerisine gönderilecektir.Aynı zamanda M1141 yardımcı rölesi de ‘On’ olacaktır.
Feedback datası D1070 – D1085 içerisinde depolanır ve data alımı tamamlandıktan sonra Plc işlemleri otomatik olarak kontrol eder.Eğer bir hata varsa M1140 ‘On’ olur.
Bu komutun kullanımında herhangi bir kısıtlama söz konusu değildir ancak aynı Com Port üzerinden sadece bir kez çalıştırılabilir.LDP , ANDP , ORP , LDF , ANDF, ORF MODRD komutu ile kullanılamaz.
ECMP (Floating Point Compare) Komutu :
ECMP komutu ondalıklı sayı karşılaştırmalarında kullanılır.
S1 (1. Karşılaştırma değeri ) S2 (2. Karşılaştırma değeri) ve D (Karşılaştırma Sonucu) olarak kullanılır.
S1 datası S2 ile karşılaştırılır ve sonuç ( < , = , > ) işlemleri kullanılarak gerçekleştirilir.Eğer işlenenler S1 ve ya S2 sürekli olan K ya da H olarak belirtilirse , integer değer otomatik olarak binary ondalıklı sayıya karşılaştırma için çevrilir.
ÖR : |DECMP|D0|D100|M10|
MOVR (Move Floating Point Data) Komutu :
Ondalıklı sayı datasını taşıma işlemi için kullanılır.Burada S1 (Ana cihaz) ve D(Hedef cihaz) olarak belirlenmiştir.Burada S yani ondalıklı sayı değeri direk olarak taşınır.
ÖR : |DMOVR|F1.200E+0|D10| (*F1.200E+0 = F1.2 girişidir.Bilimsel gösterimi bu şekildedir. )
RAD (Derece -> Radyan) Komutu :
Bu komut dereceyi radyan cinsine çevirmek için kullanılır.S (Ana cihaz [Derece]) olup D (çevrim sonucu [radyan]) olarak kullanılır.
Burada kullanılacak olan formül ise ; Radyan = Derece x (π /180)
Burada kullanılan Bayraklar ise ; M1020 Zero Bayrağı – M1021 Borç Bayrağı – M1022 Elde Bayrağı
DEG (Radyan -> Derece) Komutu :
Bu komut radyanı derece cinsine çevirmek için kullanılır.S (Ana cihaz [radyan]) olup D (çevrim sonucu [derece]) olarak kullanılır.
Burada kullanılacak olan formül ise ; Derece = Radyan x (180/ π)
Burada kullanılan Bayraklar ise ; M1020 Zero Bayrağı – M1021 Borç Bayrağı – M1022 Elde Bayrağı
SIN (Sinüs ) Komutu :
Bu komut bir diğer matematiksel bir işlem olan Sinüsünü bulma adına kullanılır.S (Ana cihaz 0<S<360) ve D (İşlem Sonucu) olarak kullanılır.
S içerisindeki değer Radyan ya da Derece olarak M1018 bayrağı tarafından set edilmelidir.
M1018 : Off -> Radyan Modu
M1018: On -> Derece Modu
COS (Kosinüs ) Komutu :
Bu komut bir diğer matematiksel bir işlem olan Kosinüsü bulma adına kullanılır.S (Ana cihaz 0<S<360) ve D (İşlem Sonucu) olarak kullanılır.
S içerisindeki değer Radyan ya da Derece olarak M1018 bayrağı tarafından set edilmelidir.
M1018 : Off -> Radyan Modu
M1018: On -> Derece Modu
DELTA PLC ÖĞREN -6 Sonuç :
Bugünki yazımızda Delta Plc Öğren -6 adlı içeriğimizi tamamlamış bulunmaktayız.Delta Plc öğrenmek isteyenler adına rehber niteliğinde bir kılavuz olması adına yayımladığımız bu içerikleri en kısa sürede tamamlamak niyetindeyiz.
İyi çalışmalar.